S32K3 MCAL配置 【PWM】

1、需求分析

目标是在s32k342的板子实现10k~20k的pwm输出，任意占空比

2、功能介绍

pwm输出的实现是依靠s32k3的emios模块功能，下面看下emios的硬件资源

2.1硬件资源

上图介绍了s32k342具有两个emios实体，每个实体有对应的属性


每个emios实体有4种不同的通道，分别为X,Y,G,H


每个emios具体的通道对应的通道类型

2.2 clock

由上图可以看出，emios的clock由system clokc提供，经过全局分频器后提供给所有channel,其中channel0/8/16/22/23为其他channel提供counter。所有通道配置请看下图。

2.3 pwm介绍

EMIOS模块可以配置成多种模式，普通PWM常用的Output PWM Buffered (OPWMB) mode模式

此模式下，必须选择一个MCB Up模式下驱动的外部计数器，AS1和BS1决定占空比。

3、EB配置

3.1 port配置

1.选择PTA2为emios输出引脚，通道为EMIOS1_CH19_Y

3.2 Mcl配置

使能emios支持

1、选择EIOS_1
2、时钟分频

1、选择EMIOS_CH_16为PTA2 pwm输出提供counter,此时pwm频率=160M/1/4000/1/1 = 40K
2、使能允许debuge模式，如果是PWM模式，需要使能PWM exclusive access

3.3 pwm配置

1.此页为配置使能pwm相关模式和一些api，按需配置


通道选择emios1_ch19，pwm模式选择OPWMB mode

引用mcl模块配置的masterbus

1、默认分频，配置必须和mcl模块中配置一致
2、占空比
3、时钟源选择系统时钟

4、代码调试

void Pwm_Init(const Pwm_ConfigType * ConfigPtr)
//pwm初始化
void Mcl_Emios_SetCounterBusPeriod(uint16 logicChannel, uint32 period, boolean syncUpdate)
//设置pwm频率
void Pwm_SetDutyCycle(Pwm_ChannelType   ChannelNumber,
                      uint16            DutyCycle)
//设置pwm占空比

最后，看硬件输出效果