Canopen学习笔记——canfestival 启动，如何再次修改设备的节点id

1. 停止CANopen CanFestival的运行，确保所有与设备的通信都已经关闭。

2. 修改设备的节点ID。可以通过以下几种方式进行修改：

   • 如果设备支持SDO（Service Data Object）协议，可以使用SDO协议来修改节点ID。通过向设备发送相应的SDO消息，将新的节点ID写入设备的对象字典中的适当位置。
   • 如果设备支持LSS（Layer Setting Services）协议，可以使用LSS协议来修改节点ID。LSS协议是CANopen的附加协议，用于在网络中配置和识别设备。通过向设备发送相应的LSS消息，可以修改设备的节点ID。
   • 如果设备不支持SDO或LSS协议，可能需要通过物理手段（例如拨码开关或跳线）来修改设备的节点ID。查阅设备的文档或联系设备制造商以获取具体的修改方式。

3. 修改节点ID后，重新启动CANopen CanFestival，并确保配置正确的节点ID与其他设备进行通信。

请注意，在修改设备的节点ID之前，确保了解设备的具体协议和通信接口，以及相应的修改方式。此外，在修改节点ID后，还需要确保整个网络中的设备配置和通信设置与修改后的节点ID相匹配。

	setState(&Slave_OD_Data, Pre_operational);
	setNodeId (&Slave_OD_Data, 0x03);//修改为新的nodeid号
	setState(&Slave_OD_Data, Operational);