PLC立体车库控制系统

摘  要

Abstract

第1章 绪 论

1.1 本文的目的和意义

1.2 国内外立体车库的研究现状

1.2.1 国外立体车库的发展现状

1.2.2 我国立体停车库的发展现状

1.3 研究的主要内容、目标和方法

第2章 自动化立体车库的简介

2.1 自动化立体车库的类型

2.1.1 水平循环式立体停车库

2.1.2 垂直循环式立体车库

2.1.3 垂直升降式立体车库

2.1.4 升降横移式立体车库

2.1.5 输送带式立体停车库

2.2自动化立体车库的特点

2.3 立体车库的主要技术指标

2.3.1 适用车型

2.3.2 停车车位空间

2.3.3 库容与库容利用率

2.3.4 车辆存取时间

2.4 立体车库设计选型的要点

2.4.1 立体车库库址选择

2.4.2 适用车型的确定

2.4.3 立体车库容量的确定

2.4.4 选型

第3章 可编程序控制器（PLC）的简介

3.1 可编程序控制器的特点

3.2 PLC的硬件结构

3.2.1 中央处理单元（CPU）

3.2.2 开关量输入/输出单元

3.3 PLC的工作原理

3.3.1 输入刷新阶段

3.3.2 程序执行阶段

3.3.3 输出刷新阶段

3.4 可编程序控制器的编程方式

3.4.1 梯形图语言

3.4.2 指令助记符语言

3.5 PLC应用编程的原则和步骤

3.5.1 编程中遵循的基本原则

3.5.2 编程的进行步骤

第4章 堆垛式立体车库的系统构成

4.1运行原理和特点

4.2 车库系统的结构

4.3 信息管理系统

4.3.1 上位机

4.3.2 热备机系统

4.4 出入口控制系统

4.4.1 服务器

4.4.2 激光检测系统

4.4.3 主控PLC系统

4.5 智能机械系统

4.5.1 堆垛机系统

4.5.2 水平交接系统

第5章 立体车库控制系统的设计

5.1 进出车控制系统的设计

5.1.1 系统设计

5.1.2 梯形逻辑图

5.1.3 小结

5.2 地下停车库控制系统设计

5.2.1 系统构成和工作原理

5.2.2 堆垛机到位原理

5.2.3 控制系统设计

5.2.4 逻辑梯形图

5.3 控制系统的改进和运行速度的改善

结 论

参考文献

致 谢

附录1：指令语言

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。