基于CubeMX实现PWM波形相位移动

本次是基于STM32L0532R8芯片进行设计，一共要基于同一定时器实现三路PWM波的输出，改变其中某一路波形的相位：

其他俩路使用PWM输出模式，对要改相位的通道使用比较输出模式实现，配置如下：

三个通道输出模式设置如下：

配置 TIM2 的预分频值与计数周期，pulse控制占空比

Channel4 的模式配置为"Toggle on match"（匹配时翻转电平），极性配置为"low"，CCR 不需要配置，因为会通过 DMA 自动写入。具体配置如上图所示。

添加 TIM2_CH4 的 DMA，并进行配置，配置的内容都相同，配置如下：

➢ Direction: Memory To Peripheral

➢ Mode: Circular

➢ Data Width: Word

具体配置如图所示：

修改代码

由 STM32CubeMX 生成代码之后，需要在生成的代码中添加一些处理。

首先需要计算channel4 的 CCR 值。以 channel4 为例：配置的计数周期为 20，初始极性为 low，当 CNT 计数值与 CCR 寄存器匹配的时候，输出电平发生翻转，所以为了实现与 channel2占空比相同的波形，需要翻转两次电平。

第一次翻转的 CCR 可以通过相位差进行计算，第二次翻转的 CCR 值可以通过占空比和第一次翻转的 CCR 值这两个条件进行计算。Channel2 第一次翻转的 CCR 值为: "100 x (90°/360°) = 25"；第二次翻转的 CCR 值为："25 + (20% x 100) = 45"

表 1 由上面计算方式同理可得：

在 main.c 文件中需要建立三个数组，将 channel2~4 的两次 CCR 值存入这三个数组中，具体如下所示：

然后在 mian 函数中添加如下代码。使 channel1 输出 PWM 波，配置 channel2~4 在 DMA 模式下使用输出比较模式进行输出。

uint32_t ccr_ch4[2] = {10,18};

HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_4, ccr_ch4,2);

参考见：工程师笔记|使用 TIMER 输出比较模式输出相移信号-电子工程世界 (eeworld.com.cn)