本次是基于STM32L0532R8芯片进行设计,一共要基于同一定时器实现三路PWM波的输出,改变其中某一路波形的相位:
其他俩路使用PWM输出模式,对要改相位的通道使用比较输出模式实现,配置如下:
三个通道输出模式设置如下:
配置 TIM2 的预分频值与计数周期,pulse控制占空比
Channel4 的模式配置为"Toggle on match"(匹配时翻转电平),极性配置为"low",CCR 不需要配置,因为会通过 DMA 自动写入。具体配置如上图所示。
添加 TIM2_CH4 的 DMA,并进行配置,配置的内容都相同,配置如下:
➢ Direction: Memory To Peripheral
➢ Mode: Circular
➢ Data Width: Word
具体配置如图所示:
修改代码
由 STM32CubeMX 生成代码之后,需要在生成的代码中添加一些处理。
首先需要计算channel4 的 CCR 值。以 channel4 为例:配置的计数周期为 20,初始极性为 low,当 CNT 计数值与 CCR 寄存器匹配的时候,输出电平发生翻转,所以为了实现与 channel2占空比相同的波形,需要翻转两次电平。
第一次翻转的 CCR 可以通过相位差进行计算,第二次翻转的 CCR 值可以通过占空比和第一次翻转的 CCR 值这两个条件进行计算。Channel2 第一次翻转的 CCR 值为: "100 x (90°/360°) = 25";第二次翻转的 CCR 值为:"25 + (20% x 100) = 45"
表 1 由上面计算方式同理可得:
在 main.c 文件中需要建立三个数组,将 channel2~4 的两次 CCR 值存入这三个数组中,具体如下所示:
然后在 mian 函数中添加如下代码。使 channel1 输出 PWM 波,配置 channel2~4 在 DMA 模式下使用输出比较模式进行输出。
uint32_t ccr_ch4[2] = {10,18};
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_4, ccr_ch4,2);