STM32CubeMX定时器输出比较模式——输出相位可调矩形波

1.介绍

        STM32的定时器通道输出矩形波，可以使用PWM模式和输出比较模式。PWM模式能够产生频率和占空比可调的矩形波信号，但不能对信号的相位进行调节。使用输出比较模式，可以实现信号的相位调节和频率调节，但不能对信号的占空比进行调节。

       输出比较模式，是当计数器与比较寄存器数值相等时，做出相应动作。其运行模式由OCxM[2:0]控制，具体如下：

OCxM[2:0]	功能
000	冻结，输出比较不起作用
001	设置为有效电平
010	设置为无效电平
011	翻转
100	强制为无效电平
101	强制为有效电平
110	PWM模式1
111	PWM模式2

        使用输出比较模式，输出相位可调的矩形波，就需要设置输出模式为翻转。定时器检测到计数值与比较寄存器值相等时，翻转电平，产生矩形波。改变比较寄存器的数值就能改变相位大小，而频率保存不变。其输出波形关系图如下：

2.STM32CubeMx配置

         任务：配置TIM1的CH1和CH2为输出比较模式，输出频率为1KHz。TIM1挂载时钟为120MHz。

1-setp:配置时钟源，设置CH1与CH2的模式。

2-setp:配置定时器分频数和计数值，在如下配置的数据下，计数频率=120M/12/5000=2000Hz，由于在输出比较模式下，两个比较点之间电平相同，因此最终输出频率还要除2，为1KHz。

 3-setp:配置工作模式和相位关系，工作模式为翻转，在如下配置数据下，CH1通道相位超前CH2，相差180度。

3.程序设置

        使用HAL库，需要有开启函数，开启比较输出。

HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

       在程序中修改相位，即对比较寄存器进行修改，使用函数如下：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,0);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2,4999);

 4.输出结果

       设置CH1超前CH2输出，超前相位为180度，频率为1KHz，输出波形如下：