流体模拟基础

矢量微积分

梯度Gradient

梯度测量标量场的变化速度和方向。梯度算子记为$\nabla$。
二维：$\nabla f(x,y)=(\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y})$
三维：$\nabla f(x,y，z)=(\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y},\frac{\partial f}{\partial z})$
$\nabla =(\frac{\partial }{\partial x},\frac{\partial }{\partial y},\frac{\partial }{\partial z})$

散度Divergence

散度只作用于向量场，测量向量在任意点上收敛或发散的程度。
输入为向量，输出为标量。如果是大小为正数则是源点，如果大小是负数则是汇聚点。
二维：$\nabla \cdot \vec{u}=\nabla \cdot (u,v)=\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial u}{\partial y}$
三维：$\nabla \cdot \vec{u}=\nabla \cdot (u,v,w)=\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}+\frac{\partial w}{\partial z}$
$\nabla \cdot \vec{u}=(\frac{\partial }{\partial x},\frac{\partial }{\partial y},\frac{\partial }{\partial z})\cdot (u,v,w)=\frac{\partial }{\partial x}+\frac{\partial }{\partial y}+\frac{\partial }{\partial z}$
若矢量场散度为0，则称该矢量场无散度。在后面的Navier-Stokes方程中，他被应用于流速，他测量的是经过一小块流体表面的速率变化，让流体的的散度永远是零（即不可压缩状态）。

旋度Curl

旋度测量一个向量场绕任意点旋转的程度
二维：$\nabla \times \vec{u}=\nabla \times (u,v)=\frac{\partial v}{\partial x}-\frac{\partial u}{\partial y}$
三维：$\nabla \times \vec{u}=\nabla \times (u,v,w)=(\frac{\partial w}{\partial y}-\frac{\partial v}{\partial z},\frac{\partial u}{\partial z}-\frac{\partial w}{\partial x},\frac{\partial v}{\partial x}-\frac{\partial u}{\partial y})$

拉普拉斯Laplacian

拉普拉斯用来测量给定位置的标量场值与附近的平均场值之间的差异。是梯度的散度

Navier-Stokes方程

动量方程：$\rho \frac{Du}{Dt}=\rho g-\nabla p+\mu {\nabla }^{2}u$
$\nabla \cdot u=0$

• $\rho g$：这是外力项。$g$在SI单位制下单位为$m/s^2$或$N/kg$。$\rho$在SI单位制下单位为$kg/m^3$
• $-\nabla p$：这一项代表了局部的压强梯度带来的力。流体倾向于从压强大的区域流向压强小的区域，方向沿着压强的负梯度方向。在SI单位制下单位为$N/m^2$
• $\mu {\nabla }^{2}u$：这一项是黏度或扩散项。$\mu$称为流体的动力黏度系数，可以理解为流体的粘稠程度，即尝试阻碍流体流动的程度。黏度项的效果是产生使得速度扩散的力，而且当有高速度梯度时产生湍流现象。在SI单位制下单位为$N-s/m^2$

两边同时除以$$$\rho$，可以得到$\frac{Du}{Dt}=g-\frac{1}{\rho }\nabla p+\nu {\nabla }^{2}u$ ，其中运动黏度$\nu =\frac{\mu }{\rho }$

材料导数

材料导数联系了欧拉视角和拉格朗日视角
$\frac{D}{Dt}:=\frac{\partial }{\partial t}+u\cdot \nabla$
例如： 温度的材料导数：$\frac{DT}{Dt}:=\frac{\partial T}{\partial t}+u\cdot \nabla T$
材料导数由两部分组成：

• 时间产生的变化
• 移动产生的变化