基于深度学习的时间序列摔倒检测基于多模态感知的摔倒检测

最新推荐文章于 2025-03-07 17:59:33 发布

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文章标签：深度学习人工智能

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基于深度学习的时间序列摔倒检测

该方法使用深度学习中的时间序列分析技术（如长短期记忆网络，LSTM）来检测摔倒。摔倒行为通常具有时序性，即从站立到摔倒的过程是一种连续的变化，因此可以通过时间序列模型来进行检测。

步骤：

视频帧提取：将视频流切分为连续的帧。
关键点提取：使用姿态估计模型（如 YOLOv8）提取每一帧中的人体关键点。
时间序列数据构建：将每一帧的关键点位置（如肩膀、膝盖、头部等）作为特征，形成一个时间序列。
LSTM 模型训练：使用 LSTM 模型来学习摔倒的时序模式。
摔倒判定：通过训练好的 LSTM 模型，实时分析时间序列，判断摔倒事件。

代码实现：基于 LSTM 的时间序列摔倒检测

python

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import cv2 import numpy as np from tensorflow.keras.models import Sequential from tensorflow.keras.layers import LSTM, Dense from ultralytics import YOLO # 加载 YOLOv8 模型进行姿态估计 model = YOLO("yolov8n-pose.pt") # 使用预训练的 YOLOv8 模型进行姿态检测 # 假设我们已经训练好了LSTM模型 lstm_model = Sequential([ LSTM(64, activation='relu', input_shape=(30, 2), return_sequences=True), LSTM(64, activation='relu'), Dense(1, activation='sigmoid') # 输出为 0 或 1，表示是否发生摔倒 ]) lstm_model.load_weights("fall_detection_lstm_model.h5") # 加载预训练的模型 # 构建时间序列数据 sequence_length = 30 # 每个时间序列包含30帧 # 存储时间序列 sequence_data = [] cap = cv2.VideoCapture("path_to_your_video.mp4") # 替换为视频路径 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 使用 YOLOv8 进行姿态检测 results = model(frame) keypoints = results[0].keypoints.cpu().numpy() if results[0].keypoints is not None else None if keypoints is not None: keypoints = keypoints[0] # 获取第一个检测到的人的关键点 # 提取关键点（例如，左肩和左膝）的 x, y 坐标 left_shoulder = keypoints[5][:2] left_knee = keypoints[13][:2] # 将当前帧的关键点作为特征添加到时间序列 sequence_data.append([left_shoulder, left_knee]) # 如果时间序列已满，进行摔倒检测 if len(sequence_data) >= sequence_length: # 将时间序列转换为适合LSTM输入的格式 sequence_input = np.array(sequence_data[-sequence_length:]).reshape(1, sequence_length, 2) prediction = lstm_model.predict(sequence_input) # 判断是否摔倒 if prediction[0] > 0.5: cv2.putText(frame, "FALL DETECTED!", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示视频 cv2.imshow("Fall Detection - LSTM", frame) # 按 'q' 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

代码解释：

视频帧提取：每一帧的视频数据会被用于提取人体的关键点（如左肩、左膝）。
时间序列数据构建：每一帧提取的关键点会作为一个时间序列的一部分，形成连续的时间序列数据。
LSTM 模型训练与预测：LSTM 模型会根据时间序列数据进行训练，学习摔倒的时序模式，并判断当前序列是否表示摔倒事件。

优点：

适应性强：通过学习时间序列的模式，LSTM 模型能够有效识别连续的摔倒动作。
时序性分析：摔倒行为具有显著的时序性，LSTM 是专门设计用来处理时间序列数据的模型。

缺点：

训练数据要求：需要大量的标注数据来训练 LSTM 模型，确保模型能够识别摔倒的时序模式。
计算复杂性：LSTM 模型需要一定的计算资源，尤其是对长时间序列的处理。

基于多模态感知的摔倒检测

该方法结合视频、音频以及传感器数据（如加速度计、陀螺仪等）来多模态感知摔倒事件。通过融合来自不同感知通道的数据，可以更准确地判断摔倒。

步骤：

视频分析：使用姿态估计模型（如 YOLOv8）提取视频中的人体关键点。
音频分析：通过音频信号处理提取摔倒时产生的声音特征。
传感器数据：通过加速度计、陀螺仪等传感器获取运动数据。
数据融合：将视频、音频、传感器数据融合，进行摔倒检测。

代码实现：基于多模态感知的摔倒检测

python

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import cv2 import numpy as np from ultralytics import YOLO from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier import soundfile as sf import librosa # 加载 YOLOv8 模型进行姿态估计 model = YOLO("yolov8n-pose.pt") # 使用预训练的 YOLOv8 模型进行姿态检测 # 加载训练好的分类模型 rf_model = RandomForestClassifier(n_estimators=100) rf_model.load("fall_detection_rf_model.pkl") # 加载已训练好的随机森林模型 # 假设我们已经采集了音频信号和传感器数据 def process_audio(audio_file): audio_data, sample_rate = sf.read(audio_file) mfcc = librosa.feature.mfcc(y=audio_data, sr=sample_rate) return np.mean(mfcc) # 提取MFCC特征的平均值作为音频特征 def process_sensor_data(acceleration, gyroscope): features = np.concatenate([acceleration, gyroscope], axis=0) return features # 处理视频、音频和传感器数据 def process_video_audio_sensor(video_file, audio_file, sensor_data): cap = cv2.VideoCapture(video_file) # 替换为视频路径 sequence_data = [] while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 使用 YOLOv8 进行姿态检测 results = model(frame) keypoints = results[0].keypoints.cpu().numpy() if results[0].keypoints is not None else None if keypoints is not None: keypoints = keypoints[0] # 获取第一个检测到的人的关键点 left_shoulder = keypoints[5] left_knee = keypoints[13] # 提取特征并保存 feature = np.concatenate([left_shoulder, left_knee]) sequence_data.append(feature) if len(sequence_data) >= 30: # 例如30帧为一个时间窗口 # 提取音频特征 audio_feature = process_audio(audio_file) # 提取传感器特征 sensor_feature = process_sensor_data(sensor_data['acceleration'], sensor_data['gyroscope']) # 将所有特征拼接 combined_features = np.concatenate([sequence_data[-30:], audio_feature, sensor_feature]) # 使用分类器进行预测 prediction = rf_model.predict([combined_features]) if prediction[0] == 1: cv2.putText(frame, "FALL DETECTED!", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow("Fall Detection - Multi-modal", frame) # 按 'q' 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # 假设传感器数据（加速度和陀螺仪） sensor_data = { 'acceleration': np.array([0.1, 0.2, 0.9]), # 模拟加速度数据 'gyroscope': np.array([0.01, 0.05, 0.1]) # 模拟陀螺仪数据 } process_video_audio_sensor("video.mp4", "audio.wav", sensor_data)