meshlab学习笔记

一、导入导出模型

1、导入模型

实体模型

点云模式

线框图

 2、导出模型

导出的是一个项目

二、转换3D模型格式

如果当前面板有模型，需要新建一下，不然会导致模型重合

删除模型

1、导出为其他类型

2、在线网站

meshlab自带的模型类型有限，在线网站转换模式。

在线转换任何 3D 格式

三、修剪3D模型

1、选择点进行删除

2、反选进行删除

 

反复应用上两步，直至模型修剪为目标状态

 四、提取模型纹理贴图

glb模型下载：

glb格式无法用meshlab打开，可以win10自带的3D查看器打开。

1、上传文件，转换格式（.obj格式）

2、纹理贴图

 需要一个材质库文件，将网格和贴图联系起来。

 

将模型用记事本方式打开，加入

mtllib material.mtl

关闭之后在Meshlab中打开

五、3D点云拓扑为网格模型

点击Filters-->Remeshing, Simplification and Reconstruction-->Surface Reconstruction:Screened Poisson(表面重建)

默认参数生成的拓扑结构

六、Meshlab软件中3D点云网格化的三种方法

Surface Reconstruction: Ball Pivoting（不需要法向量，可直接生成）

Surface Reconstruction:Poisson(需要法向量，无孔洞)

Surface Reconstruction: VCG (需要法向量，无孔洞)

1、导入（.txt文件）

选择SPACE

下一行按需选择

2、表面重建

点击Filters-->Remeshing,Simplification and Reconstruction-->Turn into a Pure-Tiangular mesh

若报错，缺少法向量，按下图操作：

如果VCG失败，勾选Vertex Splatting试一下

七、Meshlab测量的尺寸单位是mm还是m

不指定单位，是一个规划的数值，取决于原始点云（值会随着改变文本而随之改变 ）

       MeshLab中的测量单位取决于你导入模型时使用的单位。MeshLab本身不指定单位，它使用模型的原始坐标值进行所有后续的测量。这意味着，如果你的模型坐标是以毫米为单位导入的，那么在MeshLab中进行的所有测量也将以毫米为单位。同样，如果模型是以米为单位导入的，那么测量结果也将以米为单位。因此，你可以在MeshLab中根据需要调整模型的比例，例如，如果你导入的模型单位是米，你可以通过缩放操作将模型放大1000倍，使得测量单位变为毫米。简而言之，MeshLab中的测量单位与你导入的数据保持一致，并且你可以通过缩放功能来调整这些单位。
 

八、点云拼接配准

1、导入模型

导入原始的基准模型和需要配准的模型

2、配准 

① 点击Align进行配准，会弹出一个Align Tool的对话框。首先选择参考点云，将原始点云作为参考，点击Glue Here Mesh，选择好后点云名字前面会出现一个星号。

② 选择另一个点云，点击Point Based Glueing，会弹出一个窗口，在两块点云上手动选择匹配点，至少选4对点，点OK确认。双击鼠标左键进行选择，按住Ctrl双击左键消除选择。

手动选择匹配点：

两个点云基本上重合在了一起，且第二个点云前面也出现了一个星号。初始配准后进行ICP配准，注意Param ICP Default中的默认参数，根据需要进行修改。

注：如果两个点云的大小相同，勾选Rigid matching。如果不选，最终的变换矩阵中会有一个缩放因子。 

3、保存文件

点击Process，开始自动计算，保存为ALN文件（Align Project），用文本编辑器打开，Align文件中每一个点云都有一个代表其位置和姿态的旋转矩阵。

打开.aln文件：

九、合并点云模型 

1、点击Filters-->Mesh Layer-->Flatten Visible Layers

2、默认选择Apply。

3、导出所需格式（.obj/.ply）的模型即可。