写在前面
这两天老师提了一个需求,让测量点云图上两点间的距离,因为学习不深入,本来以为会特别复杂,不过一步一步竟然很快给试出来了,敲开心的~
大体思路:
pcd–>ply–>用MeshLab打开,测量
备注:
*.pcd格式:点云数据格式
*.ply格式:Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值,透过多边形片面的集合描述三维物体。
pcd格式–>ply格式:https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/86554706
MeshLab:是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。
反思:
读万卷书不如名师指路,即使研究方向不同,老师也比你见识的多得多,所以一定要和老师多多沟通交流啊~!
学习使用
鼠标快捷键
旋转视图:鼠标左键+拖动
缩放视图:滑动鼠标滚轮/shift+左键
平移视图:鼠标滚轮按钮+拖动
指定旋转/轨迹球中