MeshLab学习笔记

本文是作者学习MeshLab的心得,通过将pcd格式的点云数据转换为ply格式,在MeshLab中进行三维几何处理,实现测量点云图上两点间距离的功能。文章介绍了MeshLab的基本操作,包括鼠标快捷键、文件格式支持以及软件的主要功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面

这两天老师提了一个需求,让测量点云图上两点间的距离,因为学习不深入,本来以为会特别复杂,不过一步一步竟然很快给试出来了,敲开心的~

大体思路:

pcd–>ply–>用MeshLab打开,测量

备注:

*.pcd格式:点云数据格式
*.ply格式:Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值,透过多边形片面的集合描述三维物体。
pcd格式–>ply格式:https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/86554706
MeshLab:是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。

反思:

读万卷书不如名师指路,即使研究方向不同,老师也比你见识的多得多,所以一定要和老师多多沟通交流啊~!

学习使用

鼠标快捷键

旋转视图:鼠标左键+拖动
缩放视图:滑动鼠标滚轮/shift+左键
平移视图:鼠标滚轮按钮+拖动
指定旋转/轨迹球中

引用\[2\]中提到了MeshLab是一个开源的三维几何处理系统,可以用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。在MeshLab中,可以使用一些功能来减少点数,以减小模型的复杂度。 一种常用的方法是使用网格简化算法,例如Quadric Edge Collapse Decimation(QEM)算法。这种算法可以通过合并相邻的顶点来减少网格的点数,同时保持模型的整体形状。在MeshLab中,可以通过选择"Filters"菜单下的"Remeshing, Simplification and Reconstruction"选项来访问这些功能。 另一种方法是使用平滑算法,例如Laplacian Smoothing算法。这种算法可以通过迭代地调整顶点的位置来减少网格的点数,并使模型更加平滑。在MeshLab中,可以通过选择"Filters"菜单下的"Smoothing, Fairing and Deformation"选项来访问这些功能。 除了这些功能,MeshLab还提供了其他一些工具和插件,可以根据具体需求进行点数减少。可以根据模型的特点和要求选择适合的方法进行操作。 总结起来,MeshLab可以通过使用网格简化算法和平滑算法等功能来减少点数,从而减小模型的复杂度。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [MeshLab相关&纹理贴图](https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/126788357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [MeshLab学习笔记](https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/86554480)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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