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原创控制工程笔记7|补偿器、PID总结和伯德图绘制

单纯的P控制器不能减小稳态误差；PI控制器可以减小稳态误差，但是相比P控制器，波动会更大；PID控制器既可以减小稳态误差，也可以减小系统的波动，但是初值非常高、对高频噪声敏感。

2022-08-05 23:10:04 1504 1

原创控制工程笔记5|二阶系统

可以将控制算法抽象看作一个弹簧阻尼系统，通过调节弹簧、阻尼系数来调节轨迹的变化。即终值定理使用条件为x(t)极限存在。只有积分控制器能使系统到达参考值。根据不同情况进行权重分析。系统极点都在复平面的左半边。...

2022-07-21 03:15:24 1074

原创控制工程笔记4|Matlab/Simulink搭建数学模型

其中（Unit Step）单位阶跃u(s)：时间常数是区分系统的重要特征，可以用时间常数作系统的识别。分析系统的特性：热量摄入用Ei表达，热量支出用Ee表达，则热量的净收入En=Ei-Ee。热量和体重的关系大致为7000kCal=1kg其中Ei主要为饮食摄入，Ee=Ea（额外运动消耗）+aP（正常消耗）：令：6.25h-5a+s=C。得到新的微分方程：设：得到新的微分方程：等式两边作拉普拉斯变换得到传递函数G(s)：框图形式为：其中极点小于0，说明系统稳定，即体重最终会到达稳定值。1）

2022-07-13 22:07:23 1176

原创控制工程笔记3|拉普拉斯变换应用

在拉普拉斯变换中使被积函数收敛的复数域。先求传递函数的极点（Poles)，再通过极点值将传递函数转化为易被逆变换的形式。体现了经典控制工程的基本控制理念：通过设计不同的系统输入U(s)，然后令U(s)乘以G(s)，去配置这个系统的极点，让极点到我们希望的地方，从而达到控制系统输出x(t)的目的。对于一个系统，首要保持的是稳定。在分析一个系统时，首要明确分析对象。传递函数的极点在复平面的左半部分。当t趋近无穷时，x(t)也趋近无穷。当t趋近无穷时，|x(t)|.........

2022-07-09 18:31:23 753

原创控制工程笔记2|拉普拉斯变换

广泛应用于工程分析当中。它可以将时域上的函数 f(x)转化为复数域上的函数F(s)。从而简化系统分析的难度。如果我们可以得到一个系统的冲激响应，我们就可以把它和任意的输入做卷积，可以得到我们的输出。类似：如果把录音A传递到麦克风的冲激响应与录音B做卷积，那么就可以得到与录音A效果相同的录音B。.........

2022-06-29 23:28:28 374

原创控制工程笔记1|开、闭环系统介绍与简单的流体系统建模

输入是一个常量，和输出没有关系，没有反馈。输入是输出的一个函数，有反馈。1）对研究对象进行分析，分析它的物理特性、动态表现，然后在此基础上建立数学模型（例：动力学模型、流体力学模型、热力学模型、经济学模型等）。2）在数学模型的基础上进行控制器的设计，为了满足不同的要求，要应用不同的控制手段和方法，例如传统的控制方法或现代的控制方法。3）做测试（测试平台可以是仿真平台，也可以是实验室的模型样机，或者是直接的真实设备），要有实验设计，其中包含数据处理。（注意：要不断把实验结果与数学模型进行比较，对数学模型进行不

2022-06-18 00:00:42 341

原创 HarmonyOS笔记1 | 使用Button组件实现一个简单的页面跳转功能

一、介绍HUAWEI DevEco Studio（后文简称：IDE）自2020年9月首次发布以来，经10次迭代升级，不断为HarmonyOS应用开发增强能力。3月31日，IDE再度升级到DevEco Studio 3.0 Beta3版本。新版本具有一站式信息获取、多设备工程模板、实时动态双向预览、全新构建工具一键编译打包、一键式自动化签名、低代码开发等能力。其中低代码开发是IDE为开发者提供的可视化界面开发方式，具有丰富的UI界面编辑功能。开发者可自由拖拽组件、快速预览界面效果、所见即所得、有效降

2022-05-18 11:29:20 1535

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