控制工程学习笔记
文章平均质量分 54
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这个作者很懒,什么都没留下…
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控制工程笔记6|根轨迹和频率响应
根”和“极点”类似。原创 2022-07-29 18:21:20 · 991 阅读 · 0 评论 -
控制工程笔记5|二阶系统
可以将控制算法抽象看作一个弹簧阻尼系统,通过调节弹簧、阻尼系数来调节轨迹的变化。即终值定理使用条件为x(t)极限存在。只有积分控制器能使系统到达参考值。根据不同情况进行权重分析。系统极点都在复平面的左半边。...原创 2022-07-21 03:15:24 · 1126 阅读 · 0 评论 -
控制工程笔记4|Matlab/Simulink搭建数学模型
其中(Unit Step)单位阶跃u(s): 时间常数是区分系统的重要特征,可以用时间常数作系统的识别。分析系统的特性: 热量摄入用Ei表达,热量支出用Ee表达,则热量的净收入En=Ei-Ee。热量和体重的关系大致为7000kCal=1kg其中Ei主要为饮食摄入,Ee=Ea(额外运动消耗)+aP(正常消耗): 令:6.25h-5a+s=C。得到新的微分方程: 设: 得到新的微分方程: 等式两边作拉普拉斯变换得到传递函数G(s): 框图形式为: 其中极点小于0,说明系统稳定,即体重最终会到达稳定值。1)原创 2022-07-13 22:07:23 · 1245 阅读 · 0 评论 -
控制工程笔记3|拉普拉斯变换应用
在拉普拉斯变换中使被积函数收敛的复数域。先求传递函数的极点(Poles),再通过极点值将传递函数转化为易被逆变换的形式。 体现了经典控制工程的基本控制理念:通过设计不同的系统输入U(s),然后令U(s)乘以G(s),去配置这个系统的极点,让极点到我们希望的地方,从而达到控制系统输出x(t)的目的。对于一个系统,首要保持的是稳定。在分析一个系统时,首要明确分析对象。传递函数的极点在复平面的左半部分。当t趋近无穷时,x(t)也趋近无穷。 当t趋近无穷时,|x(t)|.........原创 2022-07-09 18:31:23 · 793 阅读 · 0 评论 -
控制工程笔记2|拉普拉斯变换
广泛应用于工程分析当中。它可以将时域上的函数 f(x)转化为复数域上的函数F(s)。从而简化系统分析的难度。 如果我们可以得到一个系统的冲激响应,我们就可以把它和任意的输入做卷积,可以得到我们的输出。类似:如果把录音A传递到麦克风的冲激响应与录音B做卷积,那么就可以得到与录音A效果相同的录音B。.........原创 2022-06-29 23:28:28 · 399 阅读 · 0 评论 -
控制工程笔记1|开、闭环系统介绍与简单的流体系统建模
输入是一个常量,和输出没有关系,没有反馈。输入是输出的一个函数,有反馈。1)对研究对象进行分析,分析它的物理特性、动态表现,然后在此基础上建立数学模型(例:动力学模型、流体力学模型、热力学模型、经济学模型等)。2)在数学模型的基础上进行控制器的设计,为了满足不同的要求,要应用不同的控制手段和方法,例如传统的控制方法或现代的控制方法。3)做测试(测试平台可以是仿真平台,也可以是实验室的模型样机,或者是直接的真实设备),要有实验设计,其中包含数据处理。(注意:要不断把实验结果与数学模型进行比较,对数学模型进行不原创 2022-06-18 00:00:42 · 370 阅读 · 0 评论