控制工程笔记3|拉普拉斯变换应用

拉普拉斯变换的收敛域（ROC）：

定义：

        在拉普拉斯变换中使被积函数收敛的复数域。

例题：

 用拉普拉斯变换求解线性微分方程：

步骤：

• 1）用拉普拉斯变换把时域（t）转化为复数域（s）上
• 2）求解代数方程
• 3）用拉普拉斯的逆变换把复数域（s）转化为时域（t）上

步骤3讲解（拉普拉斯的逆变换）：

        先求传递函数的极点（Poles)，再通过极点值将传递函数转化为易被逆变换的形式，最后进行逆变换。

例题1：

 例题2：

 

 例题：

 

 

体现了经典控制工程的基本控制理念