控制工程笔记6|根轨迹和频率响应

根轨迹：

“根”和“极点”类似。

根的作用：

影响系统的变化趋势。

所以可通过设计【补偿器】来改变【根】，从而改变系统的输出。

【根】对系统变化趋势的影响（【根】的变化规律）：

一阶系统：

求得该系统的【根】为-a：

 则该系统的输出曲线为：

 把【根】在【复平面】上表达出来。则【根】如果在负方向上，则系统输出是衰减的；【根】如果在正方向上，则系统输出是增加的。且【根】绝对值越大，衰减/增加越快。

 

 二阶系统：

 求得该系统的【根】为：

 讨论该系统的输出且把【根】在【复平面】上表达出来：