控制工程笔记4|Matlab/Simulink搭建数学模型

一阶系统的单位阶跃响应：

一阶系统：

其中（Unit Step）单位阶跃u(s)：

计算输出：

当t等于时间常数时：

 时间常数是区分系统的重要特征，可以用时间常数作系统的识别。

 当t等于稳定时间时：

 用时间常数识别系统实例：

分析系统的特性：

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非零初始条件下的传递函数：

 零初始条件下的传递函数：

 

 非零初始条件下的传递函数：

 

 

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系统分析实例