【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机基础知识

最新推荐文章于 2025-02-16 19:34:58 发布

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分类专栏： STM32F407 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、电机理论基础

电机
功率电机			控制电机
直流电机	交流电机	交直两用电机	无刷直流电机	力矩电机	步进电机	伺服电机

1.异步电动机

异步电动机是一种交流电机,主要作为电动机使用。异步电机可以是三相的,也可以是单相的。三相异步电机主要用于工农业生产。单相异步电动则广泛用于各种民用电器和电动工具。
这里以三相交流异步电动机为例,讲解异步电机内部结构。三相异步电动机的基本结构主要由两部分组成:静止的定子和旋转的转子。定子与转子之间,留有相对运动所必需的空隙。图4-1是三相鼠笼式异步电动机的外形和内部结构。定子由定子铁芯、定子绕组、机座及端盖等组成。转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。

2.直流有刷电机

直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要调整电压，即可调整它的转速，因此这类电机拥有良好的调速性能。直流电机是指能通过直流电流而产生机械运动的电动机。
直流电机的结构形式很多,但总体上总不外乎由定子(静止部分)和转子(运动部分)两大部分组成。图4-3即为普通直流电机的结构图。直流电机的定子用于安放磁极和电刷,并作为机械支撑。它包括主磁极﹑换向极、电刷装置和机座等。转子一般称为电枢,主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器等。

3.步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。会商哲变抵时强悲步进电机由定子和转子组成。定子由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组。转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。如图4-12所示为一定子结构图。图4-13所示为一转子结构图。

电动机定子上有6个等分的磁极,相邻两个磁极间夹角为60°,相对的两个磁极组成一相。当某一绕组有电流通过,则该绕组的两个磁极立即形成N极.S极。每个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。

4.舵机

舵机是一种“特殊”的直流电机，其构造不仅只有电机部分，而且还自带一个控制器，所以舵机本身就是一个闭环的控制系统（伺服系统）。当我们给舵机发送指令信号时，它可以将指令信号变换为输出轴的角度并保持住，即便是负载发生了变化，它也能够进行自动调节。

5.无刷直流电机

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)是一种不使用机械结构换向电刷而直接使用电子换向器的新型电机。这种电机在使用中有许多优点,比如:能获得更好的扭矩转速特性、高速动态响应、高效率、长寿命、低噪声﹑高转速、无换向火花、运行可靠和易于维护等。无刷直流电机被广泛用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子和工业自动化等装置和仪表。