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RSS订阅原创 第1周---ROS1.0环境安装与配置
1.熟悉ROS基本命令，并运行小海龟demo例子，通过键盘控制小海龟运动。同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递；2.用C++或python写一个程序，控制小海龟走一个标准的圆形；成功后，再采用两台电脑，重新进行远程小海龟实验。（采用的直接导入Ubuntu18+ROS 镜像的方式）
2024-03-17 14:34:04
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原创 第2周--ROS通信编程
存放工程开发相关文件的文件夹，其中主要包括src，build，devel，install文件夹。名称用途src代码空间（Source Space ）build编译空间（Build Space）devel开发空间（Development Spaceinstall安装空间（Install Space）
2024-03-16 16:32:36
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原创 stm32+OLED显示数据
2、 字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵，目前多数的字库都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期UCDOS字库)，纵向矩阵一般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法，为了提高显示速度，于是便把字库矩阵做成纵向，省得在显示时还要做矩阵转换。1、 在汉字的点阵字库中，每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点，每个汉字都是由一个矩形的点阵组成，0代表没有，1代表有点，将0和1分别用不同颜色画出，就形成了一个汉字，常用的点阵矩阵有12x12, 14x14, 16x16三种字库。
2023-12-31 12:18:15
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原创 FPGA编程入门
再改用 Verilog编程（3种模式：门电路、数据流和行为级描述），完成这个4位全加器设计，并观察Verilog代码编译综合后生成的 RTL电路，与之前电路图设计的4位全加器电路进行对比。如果仿真波形的逻辑功能正确，就连接的实验室 DE2-115开发板硬件上，完成引脚绑定，烧录，再拨动按钮开关，进行加法器 正确性的验证。然后封装这个1位全加器为自定义的一个子电路模块（比如名称为OneAdder），然后新建一个项目，用1位全加器串行级联方式完成一个4位全加器的设计，并进行功能测试。
2023-12-22 22:04:17
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原创 嵌入式RTOS多任务程序设计
在#include 下面添加 #include “gpio.h” #include “app_cfg.h”#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf 改为 #define APP_TRACE(void)将#include 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”链接：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ。打开app_cfg.h文件。打开lib_cfg.h文件。
2023-11-26 21:11:16
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原创 定时器&PWM应用编程
定时器是一种计时的工具，它具有延时、频率测量、PWM输出、电机控制及编码接口等功能.STM32F103微控制器内部集成了多个可编程定时器，可以分为基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2~TIM5）和高级定时器（TIM1、TIM8）3种类型。从功能上看，基本定时器的功能是通用定时器的子集，而通用定时器的功能又是高级定时器的一个子集。：定时器的时钟源经过预分频器分频后作为计数器的时钟输入。：配置计数器的计数模式（向上计数、向下计数、向上/向下计数）、计数方向（递增或递减）以及计数器的初始值。
2023-11-23 20:27:41
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原创 STM32通过IIC协议采集温湿度
I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；I2C总线硬件结构简单，简化了PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性，因此在各个领域得到了广泛应用。I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫；
2023-11-13 15:37:11
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原创 基于DMA的串口通信
DMA的基本定义DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。DMA的主要特征。
2023-11-04 21:14:46
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原创 基于HAL库的LED流水灯（外部中断模式控制亮灭）
黑线接A7，低电平，红线接A1，高电平，棕线接B5，为开关。User Label设置别名，方便以后调用。2）在main.c重写中断处理。下图为设置触发模式。1)寻找中断处理函数。3）流水灯的实现代码。
2023-10-29 19:05:18
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原创 STM32简单串口通信
野火串口助手链接:提取码: 5x3aSTM32串口下载软件链接:FlyMcu提取码: 9y4cchar c;//指令 #:停止 *:开始\n";//输出信息char tips[]="无效指令......\n";//提示1char tips1[]="开始发送......\n";//提示2char tips2[]="暂停发送......\n";//提示3//标志 #:停止发送, *:开始发送。
2023-10-28 21:28:07
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原创 嵌入式Linux系统开发基础【04】
在只使用keil的时候，无论是创建工程还是代码编写，都要麻烦很多，而用STMCubeMX+keil+hal库实现则比较容易。
2023-10-17 21:39:33
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原创 嵌入式Linux系统开发基础【03】
3）将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .so 动态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此动态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小，并与之前做对比。由前面的分析我们知道，代码区和常量区的内容是不允许被修改的，ROM（STM32就是Flash Memory）也是不允许被修改的，所以代码区和常量区的内容编译后存储在ROM中。全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。
2023-10-07 20:29:58
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原创 嵌入式Linux系统开发基础【02】
通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。2）volatile关键字：用于告诉编译器该变量可能被程序以外的因素修改，因此每次访问该变量时都必须从内存中读取或写入，而不是使用寄存器中的副本。对外部设备的操作需要通过访问寄存器来实现，寄存器的地址一般是固定的，通过读写寄存器来实现对设备的控制。对内存中的变量进行读写操作时，编译器会将变量的值存储在内存中的特定地址，并通过变量名来引用。
2023-09-26 21:32:51
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原创 嵌入式Linux系统开发基础之使用gcc和Makefile编译C程序
请编写一个主程序文件 main1.c 和一个子程序文件 sub1.c， 要求：子程序sub1.c 包含一个算术运算函数 float x2x（int a，int b），此函数功能为对两个输入整型参数做某个运算，将结果做浮点数返回；主程序main1.c，定义并赋值两整型变量，然后调用函数 x2x，将x2x的返回结果printf出来。1) 请在ubuntu系统用gcc 命令行方式编译主程序main1.c 并运行;2) 请在windows系统下用你熟悉的编译工具编译主程序main1.c 并运行；
2023-09-16 18:01:35
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空空如也
空空如也
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