一、I2C总线通信协议
1.协议简介
I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;I2C总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;I2C总线硬件结构简单,简化了PCB布线,降低了系统成本,提高了系统可靠性,因此在各个领域得到了广泛应用。
I2C总线是一种多主机总线,连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信,从机只能被动呼叫;当总线上有多个主机同时启用总线时,I2C也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生;每个连接到I2C总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit),且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(但同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作;I2C总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器,接收数据的器件为接收器。
2.硬件I2C和软件I2C
硬件 I2C:是指直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设,该硬件 I2C 外设跟 USART串口外设类似,只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。使用它的I2C 外设则可以方便地通过外设寄存器来控制硬件I2C外设产生 I2C 协议方式的通讯,而不需要内核直接控制引脚的电平。
软件I2C:即直接使用CPU内核按照 I2C 协议的要求控制GPIO输出高低电平。如控制产生 I2C 的起始信号时,先控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的GPIO引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL 线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚,可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA,软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚,相对比较灵活。
二、实现
1.配置
本次实验通过软件I2C模拟实现。
使用CubeMX配置并生成新工程。
2.代码
在奥松官网下载AHT20芯片代码
http://www.aosong.com/class-36-2.html
官方代码使用的是PB14,PB15引脚需要修改对应的引脚才可以正常使用
主函数代码
int main(void)
{
uint32_t CT_data[2]={0,0};
volatile int c1,t1;
Delay_1ms(500);
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_USART1_UART_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
AHT20_Init();
Delay_1ms(500);
while (1)
{
//AHT20_Read_CTdata(CT_data); //不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据 推荐每隔大于1S读一次
AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc校验后,读取AHT20的温度和湿度数据
c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024; //计算得到湿度值c1(放大了10倍)
t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1(放大了10倍)
printf("正在检测");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
printf("\r\n");
printf("等待");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
}
三、成果总结
温湿度数据采集成果
初始温湿度正常,使用手掌握住传感器后温湿度都有所上涨。