STM32初学——3-2LED流水灯、3-3、3-4、3-5

最新推荐文章于 2023-03-30 15:57:12 发布

m0_69223265

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69223265/article/details/127233250

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不仅仅是pin口可以按位或操作，时钟控制也可以用按位或的方式来控制多个外设。

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)也可以用按位或的方式设置多个引脚。

为了同时控制16个端口，我们使用函数 GPIO_Write

param2：指定写到输出寄存器的值

LED流水灯点亮成功，而且他也给我弹框了

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//RCC里面的外设时钟控制函数,开启时钟
	//---------------GPIO初始化--------------------------
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //点灯使用的是推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;  //0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//-----------------GPIO初始化完成---------------------------------
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

	while(1)
	{	
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);   //0000 0000 0000 0001
		//因为是低电平点亮，所以前面加上按位取反的符号~
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);   //0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);   //0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);   //0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);   //0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);   //0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);   //0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);   //0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(500);

	}
}

3-3蜂鸣器没亲身实验，因为声音有点大，可以通过延时的时间不同，让其响动的音频也不同。

库函数开发方式的用法：

1、打开.h文件，下拉到最后，看有那些函数名，

2、然后跳转至定义，有biref、param来了解函数

抖动solution：过滤抖动——加延时，耗过抖动时间

传感器模块：

一端接在电路中，一端接地，可以考虑是否是滤波电容的作用——保证电路稳定

上下拉电阻的工作原理——杆子弹簧工作模型

弱上拉、弱下拉、强上拉、强下拉

强弱：电阻阻值的大小（弹簧弹力的大小）

运放做比较器：

按键的硬件电路分为上、下接法，常用下接

图A 的PA0必须配置成上拉输入模式，不然未按下按键时就会出现悬空状态。

图C 的PA0必须配置成下拉输入模式，————————————————

两者区别：

宏定义新name在左边，不需要；，可以替换任何名字——改名范围更宽、无脑改名
typedef在右边，需要；，只能专门给变量类型换名字——会对命名进行检查、给变量类型重命名

要理解库函数的运作逻辑，理解结构体之非常有必要

结构体——数据类型：组合数据类型，组合不同类型的数据
基本数据类型：int char
数组：一大堆基本数据类型的集合，且只能组合相同数据类型——组合数据类型——基本数据类型的组合

提问：若想组合不同类型的数据？
回答：结构体的出现

主要作用：定义数据、引用数据

变量引用（两种方式）：

结构体变量名称+.+结构体子项的名称（成员名）
结构体指针名->结构体成员名

在函数之间的数据传递中，通常应用的是地址传递，而非值传递。

涉及知识：地址传递、值传递、指针

结构体instinct——数据打包

参数写到结构体的三个变量里——>统一打包——>将结构体传递至函数——》函数里拆包结构体——》读取变量

枚举：数据类型 ——定义、引用

例如：存储星期的值
作用：只能在给定的参数列表里赋值

LED.c LED.h用来分装LED的驱动程序
LED.c存放驱动程序的主体代码
LED.h存放驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明

模块化编程

当做自己的product时，外围硬件部件多，——尽量把每个硬件的驱动函数单独提取出来，封装在.c.h文件中，即提取封装的是每个硬件的驱动函数

好处advantage

1、简化主函数的逻辑，主函数main.c有着更为重要的任务，不要让驱动函数来影响我们。

2、硬件驱动的提取，也有利于移植程序

封装要点：

函数注释清楚——方便别人使用你的模块从而快速上手

8个读取和写入的函数之四

局部变量与全局变量：

在函数里优先使用内部的局部变量，若没有，才使用全局变量

哟！错误有有有了！解决问题超棒

以上图片是修改之后的，错误原因：给加了两个，导致出现了

又出现了新问题：

编译正确，也能下载，但我的灯在按键按下时不亮，但是使用老师的程序又完全可以，那我的电路连接是正确的。那是哪里的问题？

呀！又找出答案了

	Key_Init;  //初始化按键

	Key_Init();  //初始化按键

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"   //包含LED模块的头文件
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;    //KeyNum在这里是全局变量

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();  //初始化按键

	while(1)
	{	
		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_ON();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED1_OFF();
		}
	}
}

又有错误了

不能实现按按键灯亮又灯灭，只能按一下灯亮，然后没作用了

又是我哪里出错了？当然是我的程序编写有问题了

不是if{}的问题

应该是我LED.c文件编写的问题

存极大的疑问：我和老师的编写完全相同，为何我的不行

我的：

老师的：

void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1 == 0))
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

3-5 光敏传感器控制蜂鸣器也暂时做不了，所以先解决代码问题

主要步骤：驱动程序的分装

测试蜂鸣器——驱动函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

uint8_t KeyNum;    //KeyNum在这里是全局变量

int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init();
	

	while(1)
	{	
		if (LightSensor_Get() == 1)    //光线暗的情况
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

#include "Buzzer.h"

uint8_t KeyNum;    //KeyNum在这里是全局变量

int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	

	while(1)
	{	
		Buzzer_ON();
		Delay_ms(500);
		Buzzer_OFF();
		Delay_ms(500);
		Buzzer_Turn();
		Delay_ms(500);		
		Buzzer_Turn();
		Delay_ms(500);
	}
}

再次总结GPIO的使用方法：
1.初始化时钟

2.定义结构体

3.赋值结构体

GPIO_Mode——8种输入输出方式

GPIO_Pin——选择引脚，按位或的方式同时选中多个引脚

GPIO_Speed

4.GPIO_Init函数——将指定的GPIO初始化好

tips：8个读取和写入的函数