计算机图形学期末速通指南

计算机图形学期末速通指南（2） 变换

变换的核心是找到x'，y’和x，y之间的关系

二维变换

缩放变换

缩放变换是一种沿坐标轴对物体产生作用的变换

均匀缩放

例：将图片在x方向和y方向上分别缩小为原来的1/2

方程表示

矩阵表示

不均匀缩放

例：将图片在x方向缩小为原来的1/2，y方向上不变

矩阵表示

镜像变换

方程表示

矩阵表示

剪切变换

剪切变换是固定物体某一边，然后拉伸另外一边的变换

注意，如图可知：

1. 变换后，y坐标依然保持不变，x轴上的点x坐标和y坐标都不变

2. 设正方形图片边长1，则红线与蓝线的交点坐标，即图片左上顶点坐标（a，1），图片右上顶点坐标（a+1，1）

矩阵表示

方程表示

旋转变换

注意：

一般以坐标原点为旋转中心，逆时针为旋转方向

计算

方法：取2个特殊点计算出x',y'，解出x',y'与x，y间的对应关系

矩阵表示

总结

以上几种变换都具有共同的特点

这样的变换称为线性变换

齐次坐标

为什么要引入齐次坐标？

之所以引入齐次坐标，是因为一种特殊的变换：平移变换

方程表示

平移变换的方程乍一看很容易理解，但是，仔细观察后发现，这个方程无法写成如上面几个变换那样的矩阵形式，而只能写成下图这样：

因此，平移操作不属于线性变换，而是特殊情况。

但是，人们并不希望平移成为一种特殊情况，而希望寻找一个统一的方法用以表示各类运算，由此便引入了齐次坐标这个概念。

概念

齐次坐标是将原本n维的向量用n + 1维向量表示。

在齐次坐标下，点扩展为，向量扩展为

为什么点和向量区别对待？

1. 向量具有平移不变性，经过平移变换后，向量的方向和大小不变，位置改变。

2. 这样设计满足一些向量和点的运算准确性

那么，点+点究竟是什么？

答案是，两点的中点。

仿射变换

仿射变换是指向量进行一次线性变换和一次平移变换的变换。仿射变换包括缩放变换、旋转变换、反射变换、错切变换以及平移变换等，直线经过仿射变换后还是直线，平行线经过仿射变换之后还是平行线。

规律：

最后一行永远为0 0 1，最后一列前两个数为平移的x和y坐标

齐次坐标例子

缩放变换

旋转变换

平移变换

其他二维变换

逆变换

一些复杂的变换可以由简单的变换组合而成

并且和简单变换的组合顺序有关

图2对应的矩阵乘法：

三维变换

仿射变换

先线性变换再平移