为什么我的php文件在dw打开显示空白界面，求助

最新推荐文章于 2025-04-05 15:36:13 发布
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修改了 phpstudy里面的php.ini也没有用,host和站点域名都没有错，不知道怎么解决

瓜老陈
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《算法零基础100讲》之 第99讲：大规模预训练模型的微调技术
u010117029的博客
04-07 24
微调（Fine-tuning）是指在预训练模型的基础上，使用特定任务的数据集进行进一步训练，以适应特定任务的需求。减少训练时间：由于预训练模型已经学习了丰富的特征表示，微调通常比从头开始训练更快。提高性能：预训练模型在大规模数据集上学习到的特征可以迁移到特定任务中，提高模型的性能。减少数据需求：微调通常需要较少的特定任务数据，适合数据量较小的情况。大规模预训练模型的微调技术是一种强大的方法，可以显著提高模型在特定任务上的性能。
ACT的原理解析：斯坦福炒虾机器人Mobile Aloha的动作分块算法ACT
小蜗牛的珍贵百宝箱
10-13 1037
加热锅倒入油加入虾翻炒虾加入调味料盛出菜品本文对斯坦福炒虾机器人中的动作分块算法ACT进行了深入解析。通过模块化的设计，机器人能够更高效地完成复杂的烹饪任务。同时，提供的代码示例展示了如何在实际应用中实现动作分块。希望这些内容能帮助读者更好地理解ACT的原理及其在机器人中的应用。
模仿学习算法——ATC / Diffusion Policy
最新发布
weixin_44580210的博客
04-05 1222
最近又开始接触具身智能相关的一些工作，本文主要介绍三篇较为基础的用来做模仿学习的算法，后续有空再进一步学习分享RT系列和Pi0等文章ACT算法全称为Action Chunking with Transformers，发表于《Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware》，该论文主要内容为如何使用低成本的硬件和模仿学习算法来实的双手操作，我们主要对算法部分进行剖析ACT算法的网络结构如下图所示，使用的采用的是生成式模型VA
ALOHA机器人 ACT算法复现
Kerkoporta
04-30 1698
【代码】ALOHA机器人 ACT算法复现。
推荐文章：探索ACT——基于Transformer的行动切片技术
gitblog_00118的博客
08-08 784
推荐文章：探索ACT——基于Transformer的行动切片技术 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/act/act 项目介绍 ACTION CHUNKING WITH TRANSFORMERS（简称ACT） —— 这一前沿项目引领了机器人学习的新潮流。ACT的代码库不仅包含了模型的实现，还特别提供两个模拟环境：Transfer Cube和Bimanual I...
Mobile ALOHA项目 ACT算法学习
2301_79950977的博客
12-02 627
Aloha使用ResNet图像编码器、transformer encoder，和transformer decoder来实现CVAE解码器，直观地其中的transformer编码器综合了来自不同相机视角、关节位置和风格变量的信息。为了以一种与像素到动作策略兼容的方式来解决模仿学习中的复合错误，寻求减少高频收集的长轨迹的有效视域。上图左侧的CVAE 编码器(采用transformer编码器实现)，其预测风格变量 z 的分布的均值和方差，该分布被参数化为对角高斯分布。，以生成以当前观察为条件的动作序列。
逐行解读ALOHA ACT的实现：机器人动作分块算法ACT的代码剖析、训练部署(含真机上的智能分拣复现)
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结构之法 算法之道
01-13 2万+
本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块ACT算法的原理解析》的第二、第三部分，涉及到动作分块ACT的代码剖析与部署训练，但因为想把ACT的代码逐行剖析的更细致些，加之为避免上一篇文章太过于长，故把动作分块ACT的代码剖析与部署实践这块独立出来成本文。
ACT算法原理 二
2301_79950977的博客
12-02 1390
强大的特征提取能力：利用Transformer的多头注意力机制，可以对输入的视觉信息（如RGB图像）和机器人自身的关节位置信息等多模态数据进行加权处理，突出重要的特征，同时能够捕捉到不同部分之间的长距离依赖关系和复杂的交互信息，从而更全面、准确地理解机器人所处的环境和自身状态。它可以对信息进行非线性的变换，增强模型的表达能力，提取更高级的特征。- **模型转换（如果需要）**：如果你的模型是在训练环境中使用特定的框架和格式训练得到的，而在部署环境中需要使用不同的框架或格式，那么你需要进行模型转换。
计算机视觉理论笔记 (11) - 运动估计 (Motion Estimation)
weixin_43861350的博客
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运动估计光流法 (Optical Flow)限制Horn＆Schunck 全局方法 (global method)光流法约束等式 (Constrain Equation)小幅度动作问题全局方法和局部方法的比较全局方法局部方法基于块的运动场 (Block-based Motion Field)动作估计 (Motion Estimation - ME)动作估计算法顺序或完全搜索 (Sequential or Full Search)二维对数搜索 (2D Logarithmic Search)分层搜索 (Hier
ACT++：移动ALOHA中的增强学习与共训练算法
gitblog_09458的博客
09-13 948
ACT++：移动ALOHA中的增强学习与共训练算法 act-plus-plus 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ac/act-plus-plus ...
aloha_s.rar_S-ALOHA_吞吐量_纯aloha时隙aloha_纯aloha算法
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`aloha.m`可能包含了纯Aloha算法的实现，而`aloha_s.m`则可能实现了时隙Aloha算法。这些文件通过模拟发送过程、碰撞检测和吞吐量计算来对比两者的性能。 在分析和理解这些代码时，应重点关注以下几个部分： - 数据...
aloha.zip_ALOHA_Aloha算法 饥饿_aloha的应用_纯aloha
07-15
Aloha算法是一种基本的随机访问控制协议，最初被设计用于卫星通信系统，但其概念在许多现代无线通信系统中仍有应用，特别是在射频识别（RFID）技术中。这个"aloha.zip"压缩包包含了关于Aloha算法及其应用的资源，...
alohamatlab代码-ALOHA:多种经典Aloha算法的Matlab实现代码
05-20
这个“alohamatlab代码-ALOHA:多种经典Aloha算法的Matlab实现代码”提供了在Matlab环境中对多种Aloha算法的实现，对于理解Aloha协议的工作原理以及在实际系统中的应用具有重要意义。 一、Aloha协议的基本概念 ...
RFID防碰撞算法优化：结合ALOHA与BinaryTree
现有的RFID防碰撞算法主要包括两种主要类型：ALOHA算法和二进制树算法（Binary Tree Algorithm）。ALOHA算法分为纯ALOHA和时分ALOHA（TDMA）两种。纯ALOHA算法允许所有标签随机发送，但容易造成大量碰撞；而时分...
【论文】：ALOHA双手远程操作手臂
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01-11 1855
精细操作任务涉及精确的闭环反馈，需要高度的手眼协调能力来调整和重新计划以响应环境的变化。此类操作任务的示例包括打开调味品杯的盖子或插入电池，这些操作涉及捏、撬和撕裂等精细操作，而不是拾取和放置等大范围动作。以打开图中调味品杯的盖子为例，其中杯子被初始化为直立在桌子上：右侧夹具需要首先将其翻转，然后将其推入打开的左侧夹具中。然后左夹具轻轻关闭并举起杯子离开桌子。接下来，右手的一根手指从下方接近杯子并撬开盖子。每一个步骤都需要高精度、细腻的手眼配合、丰富的接触。毫米级的误差就会导致任务失败。
storm的act机制原理
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act机制总结 1、spout发送的一条消息，会有系统生成一个ROOTID（一个64为随机数） 2、由于用户在发送数据的时候，指定了meeeageId，所以在发送数据的时候，会创建一个pendingMap       map以ROOTID为key，以用户的messageId为value DataTuple：含有数据 ActTuple：不含有数据   含有ROOTID 锚点ID 3、sp...
MediaPipe Holistic--Google面部，手势与姿势预测算法
人工智能研究所的博客
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今天，我们很高兴宣布推出，它是针对这一挑战的解决方案，它提供了一种新颖的，最新的人体姿势拓扑结构，可以解锁新颖的用例。MediaPipe Holistic由新的流水线组成，这些流水线具有经过优化的姿势，和组件，每个组件均实时运行，其推理后端之间的内存传输最少，并增加了对这三个组件的互换性的支持，具体取决于质量/速度的权衡。另外，姿势模型的输入帧的分辨率足够低，以致于脸部和手部的最终ROI仍然不够准确，无法指导那些区域的重新裁剪，这需要精确的输入裁剪来保持轻巧。流水线的多阶段性质提供了另外两个性能优势。
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