机器学习数学基础-二重积分的计算（极坐标系

在某些情况下，二重积分在直角坐标系下的计算比较复杂，尤其是当积分区域为圆形或其他以原点为中心的区域时，使用极坐标来计算二重积分会更为方便。极坐标系将平面上的点用极径 ( r ) 和角度 ( \theta ) 来表示，而不是 ( x ) 和 ( y ) 坐标。在极坐标系下，二重积分的计算有助于简化这些区域的积分。

1. 极坐标系简介

在极坐标系中，一个点 ( (x, y) ) 由极径 ( r ) 和极角 ( \theta ) 来表示，满足以下关系：

• ( x = r \cos\theta )
• ( y = r \sin\theta )

其中，( r ) 是点到原点的距离，( \theta ) 是点与正 ( x )-轴之间的角度。极坐标系常用于描述具有圆形或旋转对称性的区域。

2. 极坐标下的二重积分

在极坐标系下，二重积分的计算需要对原有的面积元素 ( dx,dy ) 进行转换。面积元素 ( dA ) 在极坐标系下变为：

$$dA=rdrd\theta$$

因此，二重积分的表达式从 ( \iint_D f(x, y) , dx , dy ) 变为：

$${\iint }_{D}f(x,y)dxdy={\iint }_{D}f(r,\theta )rdrd\theta$$

其中 ( f(x, y) ) 需要转换为极坐标下的形式 ( f(r, \theta) )，并且 ( r ) 出现在积分中。

3. 计算过程

1. 确定积分区域

首先，我们需要明确积分区域 ( D ) 的形状和范围，通常是一个圆形或某个扇形区域。确定 ( r ) 和 ( \theta ) 的范围：

• 对于圆形区域，( r ) 的范围通常是从 0 到某个常数 ( r_0 )，而 ( \theta ) 的范围通常是从 ( 0 ) 到 ( 2\pi )（或其他角度区间，取决于问题的要求）。
• 对于扇形区域，( r ) 依赖于 ( \theta )，( r ) 的范围可能是从 0 到某个函数 ( r(\theta) )。

2. 设定二重积分表达式

根据极坐标下的积分区域和被积函数，设定二重积分的表达式。一般情况下，先对 ( r ) 积分，再对 ( \theta ) 积分（或反之）。

$${\iint }_{D}f(x,y)dxdy={\int }_{{\theta }_1}^{{\theta }_2}\left({\int }_{r_1}^{r_2}f(r,\theta )rdr\right)d\theta$$

3. 逐步计算积分

根据设定的积分范围和被积函数，计算内外积分。

4. 例题：计算圆形区域内的面积

假设我们要求单位圆 ( D ) 内的面积，区域 ( D ) 是一个圆形，半径为 1，位于原点。

步骤 1：设定二重积分表达式

由于我们要求的是面积，函数 ( f(x, y) = 1 )。在极坐标下，二重积分的表达式为：

$${\iint }_{D}1dxdy={\int }_0^{2\pi }\left({\int }_0^{1}rdr\right)d\theta$$

步骤 2：计算内层积分

首先对 ( r ) 积分：

$${\int }_0^{1}rdr=\frac{r^2}{2}{|}_0^1=\frac{1}{2}$$

步骤 3：计算外层积分

然后对 ( \theta ) 积分：

$${\int }_0^{2\pi }\frac{1}{2}d\theta =\frac{1}{2}\cdot 2\pi =\pi$$

因此，单位圆的面积为 ( \pi )。

5. 例题：计算扇形区域的面积

考虑一个扇形区域 ( D )，它的半径为 2，角度范围为 ( 0 \leq \theta \leq \frac{\pi}{2} )。

步骤 1：设定二重积分表达式

我们要求的是扇形区域的面积，因此函数 ( f(x, y) = 1 )。在极坐标下，二重积分的表达式为：

$${\iint }_{D}1dxdy={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\left({\int }_0^{2}rdr\right)d\theta$$

步骤 2：计算内层积分

首先对 ( r ) 积分：

$${\int }_0^{2}rdr=\frac{r^2}{2}{|}_0^2=\frac{4}{2}=2$$

步骤 3：计算外层积分

然后对 ( \theta ) 积分：

$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}2d\theta =2\cdot \frac{\pi }{2}=\pi$$

因此，扇形区域的面积为 ( \pi )。

6. 总结

在极坐标系下，二重积分的计算比直角坐标系下更加方便，尤其是对于涉及圆形或扇形区域的问题。通过转换为极坐标，二重积分的面积元素变为 ( r , dr , d\theta )，从而简化了积分的计算。计算步骤包括：

1. 明确积分区域，确定 ( r ) 和 ( \theta ) 的范围。
2. 将被积函数转换为极坐标形式。
3. 逐步计算内外积分。

极坐标系下的二重积分广泛应用于涉及对称区域的问题，如圆形、扇形等。