功率变换器建模技术解析

内容及要求

实现功能：采用不同建模技术，对比分析功率变换器带不同负载的输出波形。

设计任务与要求如下：

1.原始资料power_converters.slx。

2.确定仿真电路参数。

3.Matlab仿真分析不同建模技术时功率变换器带不同负载的输出波形。

4.完成4000字左右的课程设计说明书。

参考原始资料获取：

第一步，文档搜索

第二步

第三步 本地安装目录 example文件夹

第四步，open model

摘要

计算机仿真（EDA）在功率变换器的设计与研发中发挥着重要的作用。利用计算机模拟仿真电路的工作情况，可以验证设计方案的可行性找出设计中存在的问题，找到改进方法，以避免一些不必要的损失。在软件中建立电路仿真模型，不仅节约了各式电力电子产品的开发成本，还缩短了开发周期。

MATLAB（含SIMULINK）是一种可以对动态系统进行建模、仿真和分析的科学计算软件，它具有可视化、可重载、可封装、面向结构图编程及模块化等特点，能够大大提高系统仿真的可靠性和效率。本文利用 Simulink 模拟Cuk升压和降压DC-DC数字转换器的工作情况，重点是使用真实的数字补偿器代替模型中的理想传输函数数学表达式模型，使得模型可以更加接近真实电路。

关键字：全桥（半桥）电路、MATLAB/SIMULINK、三相桥式全控整流电路、逆变电路

前言

由于功率变换器是一个强非线性的动态系统，要找到其解析解是相当困难的。与拓扑结构和控制技术相比，分析方法的进展是滞后的。70年代初以来，有众多著名学者从事这方而的研究，并且已经取得了大量成果。

一般来讲，功率变换器的建模方法可分为两大类。一类称为数字仿真法，另一类称为解析建模法。数字仿真法是指利用各种各样的算法对开关变换器进行数值计算得到其某些特性数值解的方法，可以对电路进行全面的分析，在分析和设计甚至调试中起着重要的作用。数字仿真法又可分为直接法和间接法两类。解析建模法是指用解析表达式来描述开关变换器特性的建模方法。解析建模法的主要成果有离散法、平均法、符号法及PFC电路的建模法等。

本文采用运行和解读模拟仿真文件的方法来说明功率变换器带不同负载的输出波形，并在建模的基础上举实例解释斩波器(DC/DC)、逆变器(DC/AC)和整流器(AC/DC)的特征及工作情况。

第一章 电路仿真模型

1.1 系统模型的建立

为验证功率变换器带不同负载的输出波形，我们这里基于Matlab中的power_converters电力电子仿真，得出了1-MVA有源整流器、60-Hz负载、直流可变负载、直流电源、直流驱动电机、50Hz 负载、2-MVA STATCOM这七种电力电子转换器的工作情况，通过Scope示波器输出波形对比，来研究功率变换器的建模技术。

1.2 电路仿真图

图1.1 电路结构

1.3 电路结构

该模型是由一个三相电压源接上有源整流器和STATCOM(静止无功补偿器)，整合几种不同类型的负载，用示波器分别测试各部分的输出波形。

第二章 Simulink中的线性负载建模

2.电能转换中的基本线性偶极子

2.1 RL系列偶极子

通过RL段的电流变化依托于如下方程：

2.2 RLC系列偶极子

通过RLC段偶极子的电压（电流）方程如下：

2.3 RC系列偶极子

通过RC段偶极子的电流变化依托于如下方程：

根据RC振荡电路以及电阻不储能的特性，单纯RC并联不能谐振， 而LC并联可以谐振。

第三章 功率变换器模型

3.1 功率变换器

变换器：变换器是一种接受直流输入并产生不同电压的直流输出的电路，通常通过使用电感和电容滤波器元件的高频开关动作来实现。

功率变换器是一种电路，它将电能从一种形式更改为针对特定负载优化的所需形式。变换器可以执行一个或多个功能，并提供与输入不同的输出。它用于增加或减少输入电压的大小，反相极性，或产生与输入极性相同，极性不同或混合极性的多个输出电压，例如在计算机电源单元中。

DC-DC变换器用于广泛的应用，包括计算机电源、板级电源转换和调节、直流电机控制电路等等。

功率变换器一般充当电源和电源输出之间的链路或转换级。基于源输入电压和输出电压的功率转换器可以分为四类，即称为整流器交流到直流转换器，交流到交流变频器或变频器，直流到直流电压或电流转换器，以及直流到交流逆变器。

功率变换器使用非线性元件（如半导体开关）和线性电抗元件（如电感器、变压器和电容器）进行中间能量存储以及电流和电压滤波。功率变换器的尺寸、重量和成本在很大程度上取决于这些组件。

直流到直流变换器中广泛使用的三种基本变换器电路是降压、升压和降压和升压。这些配置是最常用的拓扑，因为它们简单且使用的组件更少。每种方法都有其优点和缺点，这决定了对任何特定应用的适用性。

图3.1 降压变换器（左）升压变换器（右）

3.2 功率变换器的应用场景

功率变换器广泛用于电子设备、电源和其他需要特定电压和电流水平的电路，而不是可用的原始电源能量。功率变换器以所需的幅度提供任何类型的所需电压。通过正确设计和使用几乎理想的组件，可用的功率变换方法提供各种可靠和高效的能源，为大多数电子设备和组件供电。

第四章 各负载输出波形分析

4.1 直流可变负载

在仿真过程中，直流可变负载在5Hz时将在125kW 到350kW之间变化。

图4.1 直流可变负载

该变换器g输入口有buck（降压信号）的输入，根据闭环的buck变换电路建模，可知输出电压的测量由图4.2中的2个电阻R1和R2实现。

图4.2 闭环buck变换器系统 图4.3simulink仿真简化图

在电路系统稳态时，输出电压Vo可表示为(R1+R2)/R2 · Vref，仿真参数如下：

buck电路由PWM调制器、反馈减法器、低通滤波器三部分组成。其中PWM调制器通过三角波和参考电压进行过零比较，产生一定占空比的PWM波，进而控制MOS管周期性导通和关断。反馈减法器通过输出电压和参考电压进行差分然后输入到PWM调制器的输入端实现负反馈。电感和电容组成二阶低通滤波器，对MOS管生成的PWM进行滤波，保留直流分量，实现直流降压的功能。

从波形可以看出，理论波形在0.2s以后稳定在5V，呈类正弦波波动；实际波形跳过了0.1s时刻数值浮动在500-580，与理论基本吻合。

4.2 直流电源

Switching function中含有一个boost升压变换器，将功率从 500V 直流电源传输到主直流电源。

图4.4 直流电源

根据开环状态下的boost升压模型，我们用α表示该传递模型的占空比（duty cycle），于是在电路稳态下，输出的电压Vo可表示成 Viα。

该simulink升压电路模型的仿真参数：

4.3 50-Hz负载

Switching function中含有一个全桥逆变变换器，逆变器将DC电压转换为AC电压。在大多数情况下，输入DC电压通常较低，而输出AC等于120伏或240伏的电网供电电压，具体取决于国家。逆变器可作为独立设备用于太阳能等应用，或作为单独充电电池的备用电源。

逆变器从直流电源提供交流电压，用于为额定交流电源电压的电子设备和电气设备供电。此外，它们广泛用于开关模式电源反相级。根据开关技术和开关类型、波形、频率和输出波形对电路进行了分类。

DC输入电压由功率器件（例如MOSFET或功率晶体管）和馈送到变压器初级侧的脉冲接通和断开。初级绕组中的变化电压在次级绕组处感应出交流电压。变压器还用作放大器，以匝数比确定的比率增加输出电压。在大多数情况下，输出电压从电池提供的标准12伏升高到120伏或240伏交流电。

图4.7 三相全桥逆变电路

把幅值为Ud的矩形波uo展开成傅里叶级数

Uo=4Udπsinωt+13sin3ωt+⋯⋯

其中，基波的幅值Uolm和基波有效值Uol分别为

U01m=4Ud/π

U01=2根号2Ud/π

图4.8 50Hz负载

该simulink模型的仿真参数：

从波形对比可以看出，Vt电压的输出理论与实际基本一致，由于存在谐波的影响，导致波形和正弦波有所偏离。

4.4 DC Motor（直流电动机负载）

Switching function中含有一个DC-DC整流变换器电路，该结构和三相全控晶闸管电路类似，Load部分是电动机。

从波形中可以看出，0.5s-0.7s的部分出现缺口，T1的接通延迟为已达到零（块“延迟1”），执行的控制是脉冲串（脉冲宽度由块“延迟2”计算）。

4.5 60-Hz负载

Switchingfunction中含有一个半桥逆变变换器，半桥逆变电路在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的连接点便成为直流电源的中点，负载连接在直流电源中点和两个桥臂连接点之间。

图4.11 半桥电路原理图

开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内各有半周正偏，半周反偏，且二者互补；负载为感性时，输出电压uo为矩形波，其幅值为Um=Ud2 。

图4.12 60-Hz负载

Simulink输出波形：

该波形与50-Hz负载输出波形类似，但是半桥电路中只有2个晶闸管，所以输出电压的幅值只有全桥电路的一半。

第五章 总结

本次课程设计的第一部分致力于线性负载的建模：RL系列、RLC系列和L与RC并联偶极子串联。第二部分是陈述了功率变换器的定义及原理。第三部分阐述了DC-DC变换器的仿真。随后介绍了全桥半桥DC-AC转换器进行建模。给出了电路及其完整的Simulink模型，并考虑到重叠现象，描述了转换器的完整模型及其Simulink等效电路。

本章中给出的许多结果都是用很短的模拟时间（几秒）计算出来的。由于所提出方法的简单性，这可以实现。所提出的电力电子转换器是单独使用的，但是该方法可以容易地扩展到级联设备，允许模拟复杂的电力电子结构，例如具有非线性负载的有源滤波器。

第六章 心得体会

略

参考文献

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