Simulink代码生成： Switch模块及其代码

本文描述Switch模块的建模并研究生成的代码。

1 Simulink中的Switch模块

在Simulink中Switch模块时非常常见的，通常用于根据一定地条件选择信号进行输出，类似于C语言中的if-else语句。

Switch模块如下：

左侧有三个信号输入端口，其中中间的那个是条件端口。如果条件为真，则输出上路信号，反之则输出下路。

另外还有个MultiSwitch模块，其效果类似，只是能够切换多种输入。

本文就以Switch模块为例研究用法。

2 Switch模块建模及代码生成

本文就以Switch模块进行一个简单的建模。例如，CAN信号传来车速，车速低于30kph时判断车辆为低速，否则为高速。

1）首先拖出一个Switch模块，双击进入属性，将判断条件改成u2 ~ = 0；

这一步操作是遵循《MAAB规范》主工的 jc_0141: Use of the Switch block。该规范要求第二个端口（条件）必须是该信号不等于0，不能是大于或小于0。

2）然后把判断条件建模为车速小于30kph，Port1为LowSpeed的宏定义，Port3为HighSpeed的宏定义，如下：

模型比较容易理解，即VehSpd小于30时，输出LowSpeed，否则输出HighSpeed。

3）配置Embedded Coder并生成代码如下：

生成的代码用了一段if-else语句，其中if中的条件就是判断车速大小。

3 Switch模块其他用法

3.1 多重Switch

在Switch模块的port3可以接入其他Switch模块的输出，形成一连串Switch，例如下图：

车速小于30，对应LowSpeed；车速介于30~60，对应MiddleSpeed；否则车速大于60，对应HighSpeed；

生成代码如下：

3.2 通过标定量Switch

汽车实车测试的时候，经常通过标定量切换信号来调试。假设ADAS软件通过当前道路环境，在一系列复杂算法后得出应该向发动机请求一个扭矩（即图中的TorqueRequest）。当SwitchFlag标定为1时，将软件算出的请求值发给Engine，然后发动机进行响应。如果将SwitchTorque标定为一个工程师想要的一个自定义的数值，再将SwitchFlag标定为0，就可以发出自定义的一个扭矩请求，从而不依赖算法去调试车辆的性能。

4 总结

在Simulink中Switch模块比较简单也比较常用，需要掌握好它的用法。

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