加速度计&陀螺仪&ADC

MEMS陀螺仪和加速度计的电容输出由6个sigmadelta模数转换器（adc-每个MEMS结构一个转换器）转换为数字表示。此外，每个温度传感器的输出通过一个正增量ADC转换为一个数字值。一个带隙结构为每个ADC提供参考电压。然后，将adc的输出输入到一个增益偏移设置（GOS）块，该块应用了所有的补偿和校准。GOS块的输出被输入到数字低通滤波器。滤波器的输出可在输出寄存器中获得。

IAM-20685由三个独立的振动MEMS速率单轴陀螺仪组成，它们可以检测围绕X、Y和Z轴的旋转。当陀螺仪绕着任何一个感应轴旋转时，科里奥利效应就会引起一种由电容式拾取器检测到的振动。由此产生的信号被放大、解调和过滤，以产生与角速率成正比的电压。该电压被数字化使用芯片上的16位adc对每个轴进行采样。一个数字信号处理器（DSP）处理ADC输出信号，并将结果报告到陀螺仪输出寄存器。这些陀螺仪是由专用的驱动电路来驱动的。 ADC采样率为每秒8000个样本（陀螺仪、加速度计和温度数据都将在一个采样周期内采样）。用户可选择的滤波器启用了范围广泛的截止频率