SPI通信协议

SPI：串行同步全双工，

优势：高速，任意大小的字

非常简单的硬件结构：从站不需要唯一地址（与I2C不同），从机使用主机时钟，不需要精密晶振（与UART不同），不需要收发器（与CAN不同）

 

主机产生时钟信号，从机接受信号，由一个主机对应数个从机。

数据的采集时机可能是时钟信号的上升沿或下降沿。

数据传输过程：

主机先将NSS信号拉低，这样可以保证开始接收数据

当接收端检测到时钟的边沿信号时，他立刻读取数据线上的信号，这样就到得到了一位数据

一共有两种模式

MOSI：主机产生时钟信号发送到从机   

MISO：主机产生预定数量的时钟信号，从机将数据发回主机

 

 

SPI是全双工模式，可以单独发送和接收数据，因此可以在同一时间发送和接收数据

 

 

时钟频率：

SPI总线上的主机必须在通信开始时配置并生成相应的时钟信号，在每个SPI时钟信号内都会发生全双工数据传输。

主机在MOSI线发送一位数据，从机读取一位；

从机在MISO线发送一位数据。主机读取一位

这意味无论是否接受有效数据，必须按照顺序发送一些虚拟数据。

时钟极性CKP/Clock Polarity：

CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；      CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1；

时钟相位CKE /Clock Phase (Edge)：

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样； CKE = 1：在时钟信号第二个跳变沿采样

 

 

（0.0）第一个跳变边沿的上升沿   

1. 1. 第二个跳变边沿的下降沿

以上为主机对应一从机的模式，当然也可以进行多个从机的连接

 

1. 每一个从机对应一条单独的NSS
2. 主机要和特定的从机进行连接只需将特定的NSS拉低即可，但是只能选择一条NSS进行护数据传输，不然多个从机会同时进行获取或发送，进而出现数据混乱

参考文章：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/109460814