IIC通信协议

最新推荐文章于 2024-06-14 20:31:50 发布

再给我加一把香菜

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69658652/article/details/127241981

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概述：

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

主要特点：

只有SDA和SCL两条线

没有严格的波特率要求

遵循简单的主从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址

可以多主设备，主机没有数量限制，从机理论上127个

传输速度：

标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps

高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps

空闲状态：

因为IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻，保证空闲状态的稳定性，所以IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平

数据有效性:

IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

SCL=1时数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

开始条件：

先将SDA拉低，再将SCL拉低（SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据）

地址位：

通常地址位占7/10位数据，主设备如果需要向从机发送/接收数据，首先要发送对应从机的地址，然后会匹配总线上挂载的从机的地址；每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。

读写位：

如果主设备需要将数据发送到从设备，则该位设置为 0，写

如果主设备需要往从设备接收数据，则将其设置为 1 ，读

写：

1.主机首先产生START信号
2.然后紧跟着发送一个从机地址，这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方向位(R/W)，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)
3.主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器
4.这时候主机等待从机的应答信号(A)
5.当主机收到应答信号时，发送要访问从机的那个地址，继续等待从机的应答信号
6.当主机收到应答信号时，发送N个字节的数据，继续等待从机的N次应答信号，
7.主机产生停止信号，结束传送过程。

读：

1.主机首先产生START信号
2.然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令，
3.这时候主机等待从机的应答信号(ACK)
4.当主机收到应答信号时，发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号，
5.当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据，
6.这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不在接收数据
7.主机进而产生停止信号，结束传送过程。