弹性力学偏微分方程组及其边界条件

弹性力学是材料力学、结构力学、塑性力学和某些交叉学科的基础，在机械、海洋工程、岩土工程、建筑工程、化工、航天等工程领域有着广泛的应用。本文的主题是弹性力学的基础方程组：各向同性弹性体的方程组构建及其边界条件的分析。

（一）几何方程

按照惯例，先请出我们的笛卡尔坐标系。

如上图，在笛卡尔坐标中选取一个小小的弹性体ABCDEFGH，边长分别为dx、dy、dz，在力的作用下经过的位移伸缩膨胀等变形变成了A′B′C′D′E′F′G′H′。我们取其中的对角线EC，变形前长度为dr，变形后为E′C′长度为dr′。

如上图所示：在运动的过程中产生位移矢量u，E点的位矢量uE，C点的位矢量uC，两个位矢量的差值du = uC-uE，而且满足du = u∇·dr，∇为哈密顿算子