基于stc51单片机的距离感应风扇

一、元器件需求

      两节干电池、一个小马达和风扇、超声波模块、直流电机驱动板。

二、项目所达到的效果

      靠近超声波时，风扇转速变快，远离超声波时，风扇转速变慢，距离太远风扇则不转。

三、程序设计

超声波初始化:

h04.c

#include<h04.h>
#include<reg52.h>
#include<delay.h>
void Time1Init()
{
	
  TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;
	TH1=0;
	TL1=0;
}
//设置定时器0工作模块1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
void startHC()
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us()	;
	Trig=0;
}
double get_distance()
{
	  double time;
		TH1=0;
	  TL1=0;
  //1.Trig给Trig端口至少10us的高电平
		startHC();
		//2.echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo==0);
		//波发出的那一下，我们开始启定时器
		TR1=1;
		while(Echo==1);
		//波回来的那一下，我们开始停止计时下
		TR1=0;
		//4.计算出中间经过多少时间
		time=(TH1*256+TL1)*1.085;//单位为us
		//5.距离=340m/s(速度）*时间/2
	  return time*0.017;
	  
}

h04.h

#include<reg52.h>
sbit Trig =P1^5;
sbit Echo =P1^6;
void Time1Init();
void startHC();
double get_distance();

利用PWM波的控制原理，可以设定任意周期。

pwmbo.c

#include<reg52.h>
#include<pwmbo.h>


int jd;
int cnt =0;

void stop()
{
	Leftcon1A=0;
	Leftcon1B=0;
}

void Time0Init()
{
	//1.配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD =0x01;
	//2.给初值，定一个0.5出来
	TL0=0x33;
	TH0=0xfe;
	//3.开始计时
	TR0=1;
	TF0=0;
	//4.打开定时器0中断
	ET0=1;
	//5.打开总中断EA
	EA=1;
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;//统计爆表的次数，cnt=1的时候，报表了1
	//重新给初值
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	
	//控制PWM波
	if(cnt<jd)
	{
		//导通开关p
	 	Leftcon1A=0;
		Leftcon1B=1;
	}
	else{
	  //关闭开关
		Leftcon1A=0;
		Leftcon1B=0;
		
	}
	if(cnt==40)//爆表40次，经过了20ms
	{
		cnt=0;//当40次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的20ms
		}
	}
	

pwmbo.h

void Time0Init();
sbit switcher=P1^1;
sbit Leftcon1A=P3^3;
sbit Leftcon1B=P3^4;
void stop();

delay.c

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

delay.h

void Delay1000ms()	;	//@11.0592MHz
void Delay10us();		//@11.0592MHz
void Delay100ms()	;	//@11.0592MHz

void Delay300ms()	;	//@11.0592MHz

main.c

#include "reg52.h"
#include <h04.h>
#include <pwmbo.h>
#include <delay.h>
#define m 2
#define Right  1


extern int jd;
extern int cnt;
double dis;
int dir=0;
void main()
{
	  Time0Init();
	  Time1Init();   
	 stop();
	while(1)
	{
			
  dis=get_distance();
		 
		if(dis<10)
		{
	     
		    jd=40;
			Delay300ms();		
		}else if(dis>=10&&dis<20)
        {
             jd=25;
             Delay300ms();
        }
		else if(dis>=20)
		{
			jd=1;
			Delay300ms();	
		}
		
	}
	}

四、总结

  通过这个简单的小项目，可以把所学的PWM原理用在实践中，还用到了分文件处理，可以把各个模块独立起来，主函数代码变少，看的不杂乱无章，在编译出错时也便于改错。在写这个项目时，也遇到一个问题，就是在main函数最后一个else中把jd=1换成

Leftcon1A=0;
Leftcon1B=0;
		

直接写停，会出现一直转和刚开始都不会动起来，这是因为会被定时器中断打断，所以在用中断时要仔细。