有向图的拓扑序列（拓扑排序）

思路：

（1）有向图的存储：邻接表；d[]存储各个节点入度

（2）拓扑排序算法：

1. 找到所有入度为0的节点，放入队列；
2. 依次拿出队列中节点，对于每个节点，依次删除出度边，如果删除后能导致某节点入度为零，则放入队列。
3. 依次将出队元素记录，作为拓扑排序结果。

（3）如何判定拓扑排序结果是否存在：如果最终落实的拓扑排序点个数等于n，则说明存在拓扑排序；否则说明拆完还存在环，说明不存在输出-1.

代码：

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;

int h[N],e[N],ne[N],idx,d[N];

int n,m;

void add(int a,int b)
{
    e[idx] = b,ne[idx] = h[a],h[a] = idx ++;
}

void toopsort()
{
    queue<int> q;
    vector<int> res;
    for(int i = 1;i <= n;i ++)
    {
        if(d[i] == 0) q.push(i);
    }
    
    while(!q.empty())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        
        res.push_back(t);
        
        for(int i = h[t];i != -1;i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            d[j] --;
            
            
            if(d[j] == 0) q.push(j);
        }
    }
    
    if(res.size() == n)
    {
        for(auto x: res)
            cout <<x <<" ";
    }
    else puts("-1");
}

int main()
{

    cin >> n >> m;
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    for(int i = 0;i < m;i ++)
    {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        
        add(a,b);
        d[b] ++;
    }
    
    toopsort();
    
    return 0;
}