[学习笔记]STM32F1通用定时器-PWM(寄存器、标准库、HAL库)

目录

11. 通用定时器-PWM

1. 实验内容及步骤：

2. 硬件说明

3. 步骤详细讲解

3.1定时器配置

3.2定时器输出PWM配置

4. 程序设计（寄存器）

5. 程序设计（标准库）

6. 程序设计（HAL库）

7. 实验结果

8. 源码下载

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11. 通用定时器-PWM

1. 实验内容及步骤：

       1. 通过定时器2，经过分频和重装载值生成50Hz=20ms的周期的中断，并且在50次中断后（即1s），让LED反转。

       2. 通过定时器2通道1（PA0）的PWM输出，实现LED呼吸灯。

2. 硬件说明

本电路的硬件如下图所示，LED灯与GPIOB5相连，低电平亮，高电平灭。

 

3. 步骤详细讲解

3.1定时器配置

       1. 时钟的选择，选择内部时钟源；

       2. 计数模式的选择，选择向上计数；

       3. 定时器分频选择，内部时钟源=2*APB1=72M，分频720得到定时器的时钟100KHz

       4. 自动重装载：配置为2000，即100KHz/2000=50Hz=20ms(周期)；

       5. 中断源配置：配置只有上下溢出中断，使能中断。

      1. 时钟选择

       内部时钟源:

       TIMx_SMCR寄存器中的SMS[2:0]=000, 关闭从模式

       本实验中使用内部时钟：

              TIMx_SMCR &= ~((u32)0x07<<0);    //关闭从模式

       TIMx_CR1寄存器的CEN（第0位），决定定时器的使能/禁止。

       内部时钟源(CK_INT)    CEN位被写成’1’。

       本实验中：

              TIMx_CR1 |= ((u32)0x01<<0);    //使能计数器

      

      2. 计数方向选择

       TIMx_CR1的CMS[1:0]=00, 边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。

       TIMx_CR1的DIR位ÿ