基于STM32F03C8T6的数字温度计

la4tone

已于 2024-01-11 22:48:07 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-01-11 22:46:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70536801/article/details/135538966

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一、RTC时钟简介

RTC (Real Time Clock)：实时时钟

RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

STM32的 RTC 外设（Real Time Clock），实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIM 外设，它十分简单，只有很纯粹的计时和触发中断的功能；但从掉电还继续运行的角度来说，它却是 STM32 中唯一一个具有如此强大功能的外设。所以 RTC 外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性。 RTC是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区（BKP）写保护。

二、RTC的原理

RTC 由两个主要部分组成，第一部分 (APB1 接口 ) 用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。 APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。
另一部分 (RTC 核心 ) 由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的
预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK 。 RTC 的预分频模块包含了一个 20
位的可编程分频器 (RTC 预分频器 ) 。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个
TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断 ( 秒中断 ) 。第二个模块是一个 32 位的可编程计数器（RTC_CNT ），可被初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记
录 4294967296 秒，约合 136 年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。RTC_CNT 的 32 位由 RTC_CNTL 和 RTC_CNTH 两个寄存器组成，分别保存定时计数值的低 16 位和高 16 位。在配置 RTC 模块的时钟时，通常把输入的 32768Hz 的 RTCCLK 进行 32768分频得到实际驱动计数器时钟 TR_CLK = RTCCLK/32768= 1 Hz ，计时周期为 1 秒，计时器在 TR_CLK 的驱动下计数，即每秒计数器 RTC_CNT 的值加 1 。
此外，RTC 还有一个闹钟寄存器 RTC_ALR ，用于产生闹钟。系统时间按 TR_CLK 周期累加并与存储在 RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较，如果 RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时（即：RTC_CNT=RTC_ALR 时）将产生一个闹钟中断，从而实现闹钟功能。

RCT特征：
● 可编程的预分频系数：分频系数高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上)。
● 可以选择以下三种RTC的时钟源：
● HSE时钟除以128；
● LSE振荡器时钟；
● LSI振荡器时钟

● 2个独立的复位类型：
● APB1接口由系统复位；
● RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位

● 3个专门的可屏蔽中断：
● 1.闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。

● 2.秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。

● 3.溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。

RTC时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：

● HSI振荡器时钟
● HSE振荡器时钟
● PLL时钟

这些设备有以下2种二级时钟源：

● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。

RTC时钟的框图还是比较简单的，这里我们把他分成两个部分:

APB1 接口：用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。

通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。

RTC 核心接口：由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。
g)
第一个模块是 RTC 的预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。

第二个模块是一个 32 位的可编程计数器（RTC_CNT），可被初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录 4294967296 秒，约合 136 年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。

RTC具体流程：
RTCCLK经过RTC_DIV预分频，RTC_PRL设置预分频系数，然后得到TR_CLK时钟信号，我们一般设置其周期为1s，RTC_CNT计数器计数，假如1970设置为时间起点为0s，通过当前时间的秒数计算得到当前的时间。RTC_ALR是设置闹钟时间，RTC_CNT计数到RTC_ALR就会产生计数中断，

RTC_Second为秒中断，用于刷新时间，
RTC_Overflow是溢出中断。
RTC Alarm 控制开关机
RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).

RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。

系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作

RTC中断
秒中断：
这里时钟自带一个秒中断，每当计数加一的时候就会触发一次秒中断，。注意，这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间，它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间，当然也是可以做到1秒钟中断一次。我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果

闹钟中断：
闹钟中断就是设置一个预设定的值，计数每自加多少次触发一次闹钟中断

三、STM32CubeMX配置

首先选择stm32f103c8t6

3.1配置RCC（设置高速外部时钟，使能外部晶振LSE）

3.2配置RTC（激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar)）

设置时间为创建时间2023/11/22 20:25

3.3配置SYS

3.4 配置使能串口

3.5配置SPI

3.6配置GPIO

3.7配置时钟

配置完成后点击Project Manager然后点击生成代码即可。

四、主要代码编写

5.1 RTC程序

RTC.C：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    rtc.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the RTC instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "rtc.h"
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
RTC_HandleTypeDef hrtc;
 
/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
 
  /* USER CODE END RTC_Init 0 */
 
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef DateToUpdate = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
 
  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
 
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_NONE;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
 
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */
 
  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
  sTime.Hours = 0x10;
  sTime.Minutes = 0x59;
  sTime.Seconds = 0x10;
 
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  DateToUpdate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
  DateToUpdate.Month = RTC_MONTH_NOVEMBER;
  DateToUpdate.Date = 0x23;
  DateToUpdate.Year = 0x23;
 
  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &DateToUpdate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
 
  /* USER CODE END RTC_Init 2 */
 
}
 
void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{
 
  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    /* Enable BKP CLK enable for backup registers */
    __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
 
    /* RTC interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}
 
void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{
 
  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END RTC_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_RTC_DISABLE();
 
    /* RTC interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 1 */
 
  /* USER