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一、 汉字编码规则
1.1 区位码
在国标 GD2312—80 中规定，所有的国标汉字及符号分配在一个94 行、94 列的方
阵中，方阵的每一行称为一个“区”，编号为01 区到94 区，每一列称为一个“位”，编号为
01 位到94位，方阵中的每一个汉字和符号所在的区号和位号组合在一起形成的四个阿拉
伯数字就是它们的“区位码”。区位码的前两位是它的区号，后两位是它的位号。用区位码就
可以唯一地确定一个汉字或符号，反过来说，任何一个汉字或符号也都对应着一个唯一的
区位码。汉字“母”字的区位码是3624，表明它在方阵的36 区24 位，问号“?”的区位码为
0331，则它在03区3l位。
1.2 机内码
汉字的机内码是指在计算机中表示一个汉字的编码。机内码与区位码稍有区别。如上所
述，汉字区位码的区码和位码的取值均在1~94 之间，如直接用区位码作为机内码，就会
与基本ASCII码混淆。为了避免机内码与基本ASCII码的冲突，需要避开基本ASCII码
中的控制码(00H~1FH)，还需与基本ASCII码中的字符相区别。为了实现这两点，可以
先在区码和位码分别加上20H，在此基础上再加80H(此处“H”表示前两位数字为十六进制
数)。经过这些处理，用机内码表示一个汉字需要占两个字节，分别称为高位字节和低位字
节，这两位字节的机内码按如下规则表示：
高位字节 = 区码+ 20H + 80H(或区码+ A0H)
低位字节 = 位码+ 20H + 80H(或位码+ AOH)
由于汉字的区码与位码的取值范围的十六进制数均为01H~5EH(即十进制的01~9
4)，所以汉字的高位字节与低位字节的取值范围则为A1H~FEH(即十进制的161~254)。
例如，汉字“啊”的区位码为1601，区码和位码分别用十六进制表示即为1001H，它
的机内码的高位字节为B0H，低位字节为A1H，机内码就是B0A1H。
二、 点阵字库结构
3.1 点字库存储
在汉字的点阵字库中，每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点，每个汉
字都是由一个矩形的点阵组成，0代表没有，1代表有点，将0和1分别用不同
颜色画出，就形成了一个汉字，常用的点阵矩阵有12*12, 14*14, 16*16三
种字库。
字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵，目前多数的字库
都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期UCDOS字库)，纵向矩阵一
般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法，为了提高显示速度，于是便把字库
矩阵做成纵向，省得在显示时还要做矩阵转换。我们接下去所描述的都是指横向
矩阵字库。
3.2 16*16点阵字库
对于16*16的矩阵来说，它所需要的位数共是16*16＝256个位，每个字
节为8位，因此，每个汉字都需要用256/8=32个字节来表示。
即每两个字节代表一行的16个点，共需要16行，显示汉字时，只需一次
性读取32个字节，并将每两个字节为一行打印出来，即可形成一个汉字。
点阵结构如下图所示：
3.3 14*14与12*12点阵字库
对于14*14和12*12的字库，理论上计算，它们所需要的点阵分别为(14
*14/8)=25, (12*12/8)=18个字节，但是，如果按这种方式来存储，那么取
点阵和显示时，由于它们每一行都不是8的整位数，因此，就会涉到点阵的计
算处理问题，会增加程序的复杂度，降低程序的效率。
为了解决这个问题，有些点阵字库会将14*14和12*12的字库按16*14
和16*12来存储，即，每行还是按两个字节来存储，但是14*14的字库，每
两个字节的最后两位是没有使用，12*12的字节，每两字节的最后4位是没有
使用，这个根据不同的字库会有不同的处理方式，所以在使用字库时要注意这个
问题，特别是14*14的字库。
三、汉字点阵获取
（1）利用区位码获取汉字
汉字点阵字库是根据区位码的顺序进行存储的，因此，我们可以根据区位来获取一个字库的点阵，它的计算公式如下：
点阵起始位置 = ((区码- 1) * 94 + (位码 – 1)) * 汉字点阵字节数
获取点阵起始位置后，我们就可以从这个位置开始，读取出一个汉字的点阵。
（2）利用汉字机内码获取汉字
汉字的区位码和机内码的关系如下：
机内码高位字节 = 区码 + 20H + 80H（或区码 + A0H）
机内码低位字节 = 位码 + 20H + 80H（或位码 + AOH）
反过来说，我们也可以根据机内码来获得区位码：
区码 = 机内码高位字节 - A0H
位码 = 机内码低位字节 - AOH
将这个公式与获取汉字点阵的公式进行合并计就可以得到汉字的点阵位置。
四、实践
在保存的时候记得使用ANSI编码
然后添加一下文件进入U盘，其中包含一张图片，logo.txt，以及Asci0816.zf 以及HZKf2424.hz，然后进入到Ubuntu系统就可以了，插入U盘。
编写程序a.cpp
#include<iostream>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){
String image_path="iverson.png";
char* logo_path=(char*)"logo.txt";
put_text_to_image(1280,500,image_path,logo_path);
return 0;
}
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
//绘制的起点坐标
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的，不够大，
所以原本的一个像素点用4个像素点替换，
替换后就有16*32个像素点
ps：感觉这样写代码多余了，但目前暂时只想到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点，所以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){//在图片上画汉字
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节，用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/*将文件指针移动到偏移量的位置*/
fread(buff, 72, 1, HZK);/*从偏移量的位置读取72个字节，每个汉字占72个字节*/
bool mat[24][24];//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /*24x24点阵汉字，一共有24行*/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节，循环判断每个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位，循环判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移一个像素点
}
}
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){//将汉字弄上图片
//x和y就是第一个字在图片上的起始坐标
//通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=19;//要打印的字符长度
unsigned char qh,wh;//定义区号，位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头，而不是以汉字符号开头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字，使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节，一共24行，所以需要72个字节来表示
如赵字
区位码是5352
十六进制位3534
机内码就是d5d4
d5-af=38（十进制），因为是从汉字啊开始的，所以减去的是af而不是a0，38+15等于53与区码相对应
d4-a0=52
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节，
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点，由于是水平放置，所以是向右移动24个像素点
}
else{//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节，所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey();
}
需要根据自身opencv的版本调用头文件，根据自身的文件大小修改length
编译程序：
g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv4`
就可以得到名字学号在照片上了。
五、SPI协议简介
5.1协议简介
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间， 要求通讯速率较高的场合。
SPI设备之间采用全双工模式通信，是一个主机和一个或者多个从机的主从模式。主机负责初始化帧，这个数据传输帧可以用于读与写两种操作，片选线可以从多个从机选择一个来响应主机的请求。
5.2 总线介绍
SPI 通讯使用 3 条总线及片选线， 3 条总线分别为 SCK 、 MOSI 、 MISO ，片选线为 S S'，它们的作用介绍如下:
SS'(Slave Select) 从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS 、 CS ，以下
用 NSS 表示。当有多个 SPI 从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK 、 MOSI
及 MISO 同时并联到相同的 SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3 条
总线；而每个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，
即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。
I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以 SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。
SCK (Serial Clock) 时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通
讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为f pclk /2 ，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条
信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机
到从机。
MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线
读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到
主机。
常用的连线方式为： 一台主机和一台从机：
一台主机和多台从机：
5.3.通信协议
与 I2C 的类似， SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。 时序图如下：
NSS、 SCK 、 MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信 号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低 电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。
5.3.1 通讯的起始和停止信号
在上图 中的标号 处， NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。 NSS 是每个
从机各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选
中了，开始准备与主机通讯。在图中的标号 处， NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止
信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
5.3.2 有效数据
SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。 MOSI 及
MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据
传输时， MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同
样的协定，一般都会采用图 25-2 中的 MSB 先行模式。
观察图中的2~5 标号处， MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出，在
SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻， MOSI 及 MISO 的数据有效，高电平时
表示数据“ 1 ”，为低电平时表示数据“ 0 ”。在其它时刻，数据无效， MOSI 及 MISO 为下
一次表示数据做准备。
SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。
5.3.3 CPOL/CPHA通讯模式
上面的时序只是 SPI 中的其中一种通讯模式， SPI 一共有四种通讯模 式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。为方便说明，在此 引入“时钟极性 CPOL ”和“时钟相位 CPHA ”的概念。 时钟极性 CPOL 是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时， SCK 信号线的电平信号 ( 即 SPI 通 讯开始前、 NSS 线为高电平时 SCK 的状态 ) 。 CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平， CPOL=1 时，则相反。 时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时， MOSI 或 MISO 数据线上的 信号将会在 SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿”采样。
5.3.4 SPI四种通讯模式
时钟极性和时钟相位不同，SPI有不同的采样方式，可以分为如下四种情况：
六、0.96寸OLED屏简介
OLED英文全名Organic Light-Emitting Diode，又可称为「有机发光二极体」或是「有机电雷射显示」。其工作原理为：通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光。
oled连线介绍：
我们采用的是C8T6型号芯片，这是官方给出的RCT6芯片型号的推荐连接图，可以按照这个推荐图进行连接。
厂家给了RCT6的例程，链接为：
0.96inch SPI OLED Module - LCD wiki
七、例程修改(C8T6）
下载好官方给的历程，由于芯片不同，我们烧录程序的时候会出现问题。
由于我们使用的是硬件SPI，在选择时，选择Hardware_4_wire_SPI，芯片类型就选择RCT6
打开工程文件，修改芯片类型为C8T6:
取消自动添加启动文件，删除高容量
在CORE文件夹中选择：中等容量的启动项
修改Define:修改为MD
修改stlink-debug，然后编译程序即可
八、显示任务以及代码编写
用PCtoLCD2002软件提取字模方法：
打开软件，选择模式为字符：
选择选项，配置字模选项
输入需要的字，点击生成字模，将生成的字模复制就行了。
8.1 姓名和学号显示
输入名字，然后提取字模，在工程的头文件oledfont.h中添加生成的16进制数字：
在test.c中添加显示函数：
8.2 读取AHT20温湿度
AHT20的具体介绍在上一篇博客中已经介绍了，下载好厂家给的代码，然后添加到工程中来，下载链接：
在工程目录中新建一个文件命名为AHT20
将下载好的文件放在这个文件夹里面，并且去keil5里面添加文件路径即可
完成上述配置后，需要对.c文件进行修改，因为oled的spi2需要占用PB13 和 15引脚，但是给的IIC例程用到了PB14和PB15两个引脚，这时候可以修改为PB6和PB7两个引脚，使用IIC1就行了，修改的代码为：
/*******************************************/
/*@???????????????????????? */
/*@???????????????????? */
/*@????V1.2 */
/*******************************************/
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
void Delay_N10us(uint32_t t)//???????
{
uint32_t k;
while(t--)
{
for (k = 0; k < 2; k++);//110
}
}
void SensorDelay_us(uint32_t t)//???????
{
for(t = t-2; t>0; t--)
{
Delay_N10us(1);
}
}
void Delay_4us(void) //???????
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void) //???????
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_1ms(uint32_t t) //???????
{
while(t--)
{
SensorDelay_us(1000);//???1ms
}
}
//void AHT20_Clock_Init(void) //???????
//{
// RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}
void SDA_Pin_Output_High(void) //??PB7???????? ?? ????????????? PB7???I2C??SDA
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//???????
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
void SDA_Pin_Output_Low(void) //??P7???????? ???????????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//???????
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void) //SDA?????????????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL?????????P6???I2C??SCL
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL???????
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
void Init_I2C_Sensor_Port(void) //?????I2C???,????????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//???????
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//???????
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//???????
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//???????
}
void I2C_Start(void) //I2C????????START???
{
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //??AHT20???????
{
uint8_t Data,N,i;
Data=Byte;
i = 0x80;
for(N=0;N<8;N++)
{
SCL_Pin_Output_Low();
Delay_4us();
if(i&Data)
{
SDA_Pin_Output_High();
}
else
{
SDA_Pin_Output_Low();
}
SCL_Pin_Output_High();
Delay_4us();
Data <<= 1;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//??AHT20?????????
{
uint8_t Byte,i,a;
Byte = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_Pin_Output_High();
Delay_5us();
a=0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)) a=1;
Byte = (Byte<<1)|a;
SCL_Pin_Output_Low();
Delay_5us();
}
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
return Byte;
}
uint8_t Receive_ACK(void) //??AHT20???????ACK
{
uint16_t CNT;
CNT = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)) && CNT < 100)
CNT++;
if(CNT == 100)
{
return 0;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
return 1;
}
void Send_ACK(void) //???????ACK???
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
void Send_NOT_ACK(void) //?????????ACK
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void Stop_I2C(void) //?????????
{
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_Read_Status(void)//???AHT20?????????
{
uint8_t Byte_first;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
return Byte_first;
}
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void) //???cal enable?????????
{
uint8_t val = 0;//ret = 0,
val = AHT20_Read_Status();
if((val & 0x68)==0x08)
return 1;
else return 0;
}
void AHT20_SendAC(void) //??AHT20????AC????
{
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC???????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x33);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
}
//CRC????????CRC8/MAXIM
//???????X8+X5+X4+1
//Poly??0011 0001 0x31
//????????????? 1000 1100 0x8c
//C???????
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
uint8_t i;
uint8_t byte;
uint8_t crc=0xFF;
for(byte=0; byte<Num; byte++)
{
crc^=(message[byte]);
for(i=8;i>0;--i)
{
if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
else crc=(crc<<1);
}
}
return crc;
}
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //???CRC????????AHT20?????????????
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
AHT20_SendAC();//??AHT10????AC????
Delay_1ms(80);//???80ms????
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//?????bit[7]?0?????????????????1????????
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//?????????????0x98,?????????bit[7]?1?????0x1C??????0x0C??????0x08????????????bit[7]?0
Send_ACK();
Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//???/???
Send_ACK();
Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//???
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //???
}
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC???????AHT20?????????????
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
volatile uint8_t Byte_7th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
// uint8_t CRCDATA=0;
uint8_t CTDATA[6]={0};//????CRC????????
AHT20_SendAC();//??AHT10????AC????
Delay_1ms(80);//???80ms????
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//?????bit[7]?0?????????????????1????????
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//?????????????0x98,?????????bit[7]?1?????0x1C??????0x0C??????0x08????????????bit[7]?0
Send_ACK();
CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//???/???
Send_ACK();
CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//???
Send_ACK();
Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC????
Send_NOT_ACK(); //???: ????????NAK
Stop_I2C();
if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
{
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//???
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //???
}
else
{
ct[0]=0x00;
ct[1]=0x00;//???????????????????????????????
}//CRC????
}
void AHT20_Init(void) //?????AHT20
{
Init_I2C_Sensor_Port();
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8????NOR??????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//???10ms????
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE?????????AHT20????????????0xBE, AHT10????????????0xE1
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x08);//???????bit[3]??1????????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//???10ms????
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);//?????0x70
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(addr);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(5);//???5ms????
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);//
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_second = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_third = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//???10ms????
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);///
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//?????????
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_second);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_third);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Byte_second=0x00;
Byte_third =0x00;
}
void AHT20_Start_Init(void)
{
JH_Reset_REG(0x1b);
JH_Reset_REG(0x1c);
JH_Reset_REG(0x1e);
}
在主函数中，添加计算温度和湿度的程序：
AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);
c1 = CT_data[0]*100/1024/1024;
t1 = CT_data[1]*200/1024/1024-50;void AHT_20_Data(int c1,int t1)
{
GUI_ShowCHinese(0,0,16,"采样数据",1);
GUI_ShowString(64,0,":",16,1);
GUI_ShowCHinese(32,24,16,"湿度",1);
GUI_ShowCHinese(32,40,16,"温度",1);
GUI_ShowString(64,24,":",16,1);
GUI_ShowString(64,40,":",16,1);
GUI_ShowNum(80,24,c1,2,16,1);
GUI_ShowNum(80,40,t1,2,16,1);
delay_ms(1000);
}8.3 显示滚动文字
厂家给出了屏幕滚动的代码，给oled屏发送0x2F开启滚动,0x2E关闭滚动
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
volatile int c1,t1;
uint32_t CT_data[2]={0,0};
u8 temp[10];
u8 hum[10];
int main(void)
{ //??(??)
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0);
AHT20_Init(); //清屏（全黑）
if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
{
AHT20_Start_Init(); //????????
Delay_1ms(10);
}
while(1)
{
{ AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc???,??AHT20????????
c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024; //???????c1(???10?)
t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//???????t1(???10?)
// TEST_BMP();
OLED_Clear(0);
My_Info();
OLED_Clear(0);
AHT_20_Data(500,130); //???? //主界面显示测试
OLED_Clear(0);
Run();
OLED_Clear(0);
// OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //???
}
}
}
九、实物演示
十、串口传输文件
10.1线路连接
接收文件
然后
十一、总结
在汉字点阵中了解到汉字的区位码、国标码的编码方式，掌握了汉字在内存中是如何存储，不同的点阵方式，以及如何通过opencv库显示文字。
通过该实验，掌握了对通过SPI协议驱动oled屏幕的方式。
在实验中，如果直接使用官方给的RCT6例程，使用stlink烧录程序时，会出现报错。虽然编译没有出现错误，但是不能烧录程序。
且在实验效果中，首先是测量空气中的温湿度，然后我用手捏住AHT20，温湿度都上升了。
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