基于HAL库实现DMA串口通信

一、DMA

1.DMA基本概念

直接存储器访问(Direct Memory Access),简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”(拷贝)的组件,数据拷贝过程不需CPU干预,数据拷贝结束则通知CPU处理。因此,大量数据拷贝时,使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程,典型的有:

内存—>内存,内存间拷贝
外设—>内存,如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
内存—>外设,如uart、spi、i2c等总线发送数据过程

2、串口与DMA


串口(uart)是一种低速的串行异步通信,适用于低速通信场景,通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的,而且数据量不大的通信场景,一般没必要使用DMA,或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。
对于数量大,或者波特率提高时,必须使用DMA以释放CPU资源,因为高波特率可能带来这样的问题:

对于发送,使用循环发送,可能阻塞线程,需要消耗大量CPU资源“搬运”数据,浪费CPU
对于发送,使用中断发送,不会阻塞线程,但需浪费大量中断资源,CPU频繁响应中断;以115200bps波特率,1s传输11520字节,大约69us需响应一次中断,如波特率再提高,将消耗更多CPU资源

对于接收,如仍采用传统的中断模式接收,同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源

二、通过CubeMX创建项目

1.设置RCC

2.设置USART1

  • 选择异步通信
  • 参数选择默认

  • 使能串口

  • 添加两个通道

3.创建项目

在路径选择的时候一定不能出现中文,会出现问题

工程创建成功!

三、main.c

main函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
	uint8_t message[] = "hello windows!\n"; 
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(1000);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

    回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}

四、烧录程序

1.使用FlyMcu烧录程序

2.使用野火串口调试助手

五、波形观察

修改main函数

1

点击setup进行配置

然后得出波形结果进行运算

六、总结

 对比前面的查询和中断方式,如果传输的数据量过大,那么就会一直触发中断,从而导致中断连续发生,CPU同样也需要花费大量时间去频繁地处理中断,DMA将外设和内存直接连接,不经过CPU,直接与外界交换数据,这样就节省了CPU资源,从而提高了效率。

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以下是基于DMA的STM32串口通信HAL库实现代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart; void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 DMA Init */ /* USART1_TX Init */ hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7; hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx); /* USART1_RX Init */ hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); /* USART1 DMA DeInit */ HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx); HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx); } } void MX_USART1_UART_Init(void) { huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这段代码使用了HAL库实现了基于DMA串口通信。在这个例子中,我们使用了USART1作为串口,使用了DMA2的Stream7和Stream2作为发送和接收DMA通道。在初始化函数中,我们设置了串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数,并且初始化了DMA通道。在使用串口进行通信时,我们可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据,例如: ```c HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, (uint8_t*)tx_buffer, tx_len); HAL_UART_Receive_DMA(&huart, (uint8_t*)rx_buffer, rx_len); ``` 这两个函数分别使用DMA通道发送和接收数据,可以大大提高串口通信的效率。

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