一、DMA
1.DMA基本概念
直接存储器访问(Direct Memory Access),简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”(拷贝)的组件,数据拷贝过程不需CPU干预,数据拷贝结束则通知CPU处理。因此,大量数据拷贝时,使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程,典型的有:
内存—>内存,内存间拷贝
外设—>内存,如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
内存—>外设,如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
2、串口与DMA
串口(uart)是一种低速的串行异步通信,适用于低速通信场景,通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的,而且数据量不大的通信场景,一般没必要使用DMA,或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。
对于数量大,或者波特率提高时,必须使用DMA以释放CPU资源,因为高波特率可能带来这样的问题:
对于发送,使用循环发送,可能阻塞线程,需要消耗大量CPU资源“搬运”数据,浪费CPU
对于发送,使用中断发送,不会阻塞线程,但需浪费大量中断资源,CPU频繁响应中断;以115200bps波特率,1s传输11520字节,大约69us需响应一次中断,如波特率再提高,将消耗更多CPU资源
对于接收,如仍采用传统的中断模式接收,同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
二、通过CubeMX创建项目
1.设置RCC
2.设置USART1
- 选择异步通信
- 参数选择默认
- 使能串口
- 添加两个通道
3.创建项目
在路径选择的时候一定不能出现中文,会出现问题
工程创建成功!
三、main.c
main函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
uint8_t message[] = "hello windows!\n";
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(flag==1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
HAL_Delay(1000);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
{
flag=0;
}
//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
else if(strEqual(rx_buf,"start"))
{
flag=1;
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
四、烧录程序
1.使用FlyMcu烧录程序
2.使用野火串口调试助手
五、波形观察
修改main函数
1
点击setup进行配置
然后得出波形结果进行运算
六、总结
对比前面的查询和中断方式,如果传输的数据量过大,那么就会一直触发中断,从而导致中断连续发生,CPU同样也需要花费大量时间去频繁地处理中断,DMA将外设和内存直接连接,不经过CPU,直接与外界交换数据,这样就节省了CPU资源,从而提高了效率。