定时器&&PWM

一、定时器简介

1. 功能简介

三种定时器功能如下:

 STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1. 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出
4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。
5. 如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2. 计数器模式

• 向上计数模式

在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始

计数并且产生一个计数器溢出事件。

• 向下计数模式

在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动

装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

• 中央对齐计数模式

在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

3. 时基单元

可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可

以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。 计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。

时基单元包含：

计数器寄存器(TIMx_CNT)	向上计数、向下计数或者中心对齐计数
预分频器寄存器 (TIMx_PSC)	可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值；
自动装载寄存器 (TIMx_ARR)	如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0，ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器；如果ARPE为1，ARR寄存器的那日同将在每次的更新时间UEV发生时，传送到影子寄存器； 如果TIM1_CR1中的UDIS位为0，当计数器产生溢出条件时，产生更新事件。

定时器频率=时钟频率/（PSC+1）（ARR+1）

4. 定时器时钟源

1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

二、PWM简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

三、任务要求

一、使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

二、接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

三、再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。

四、STM32CubeMX配置

1. 选择stm32f03c8t6芯片

编辑

2. 配置RCC

3. 配置sys

4. 配置UART1

5. 配置DMA

6. 配置TIM2&&TIM3

7. 配置时钟

8. 配置中断

9. 工程输出配置

五、程序编写

1. TIM2程序编写

中断函数编写：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance==TIM2)//判断是否为TIM2触发的中断
 {
​
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);//反转PA1的电平
 }
}

主函数添加中断使能：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2. TIM3程序编写

修改占空比编写：

while (1)
{
        while(duty<=1000)//大于700的效果和700一样，设置为700效果更好
        {
  duty++;
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
         Duty=(float)duty;
         Duty/=10;
         printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
     HAL_Delay(1);
        }
        while(duty>=300)
        {
            duty--;
         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
        Duty=(float)duty;
     Duty/=10;
     printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
             HAL_Delay(1);
        } 
}

PWM输出使能：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

mian.c函数：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
   int duty=0;
	 float  Duty;
	char str1[6]="Duty: ";
	char str2[]="%";
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//??TIM1?PWM Channel1 ??
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
{
        while(duty<=1000)//大于700的效果和700一样，设置为700效果更好
        {
  duty++;
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
         Duty=(float)duty;
         Duty/=10;
         printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
     HAL_Delay(1);
        }
        while(duty>=300)
        {
            duty--;
         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
        Duty=(float)duty;
     Duty/=10;
     printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
             HAL_Delay(1);
        } 
}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  
  /* USER CODE END 3 */
}
​

六、实物效果和仿真效果

1. 实物效果

串口调试：

效果：

如上图GIF效果所示，具有呼吸灯的效果

2. 仿真效果

环境配置：

可以看出，二者周期都是1s，下面的波形占空比先从大到小，再从小到大，波形十分明显。

七、总结与参考

1. 通过次实验，理解和掌握了定时器的原理，以及如何通过HAL库使用定时器和通过定时器输出PWM。

2. 在进行呼吸灯效果测试时，发现当PWM周期很大时，呼吸灯效果十分不明显，可以从PWM波原理上看，修改的只是高电平的占比，那么如果周期很大，即使占空比怎么修改，人眼中还是会看出来亮灭的过程，当PWM频率提高时，人眼就无法识别出低电平的间隙，从而看出来是从亮到灭的过程