定时器&&PWM

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已于 2023-11-08 22:56:40 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-08 22:49:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70536801/article/details/134256734

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一、定时器简介

1. 功能简介

三种定时器功能如下:

STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1. 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出
4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5. 如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2. 计数器模式

向上计数模式

在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始

计数并且产生一个计数器溢出事件。

向下计数模式

在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动

装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

中央对齐计数模式

在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

3. 时基单元

可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可

以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。

时基单元包含：

计数器寄存器(TIMx_CNT)	向上计数、向下计数或者中心对齐计数
预分频器寄存器 (TIMx_PSC)	可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值；
自动装载寄存器 (TIMx_ARR)	如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0，ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器；如果ARPE为1，ARR寄存器的那日同将在每次的更新时间UEV发生时，传送到影子寄存器；如果TIM1_CR1中的UDIS位为0，当计数器产生溢出条件时，产生更新事件。

定时器频率=时钟频率/（PSC+1）（ARR+1）

4. 定时器时钟源

1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

二、PWM简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

三、任务要求

一、使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

二、接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

三、再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。

四、STM32CubeMX配置

1. 选择stm32f03c8t6芯片

编辑

2. 配置RCC

3. 配置sys

4. 配置UART1

5. 配置DMA

6. 配置TIM2&&TIM3

7. 配置时钟

8. 配置中断

9. 工程输出配置

五、程序编写

1. TIM2程序编写

中断函数编写：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance==TIM2)//判断是否为TIM2触发的中断
 {

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);//反转PA1的电平
 }
}

主函数添加中断使能：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2. TIM3程序编写

修改占空比编写：

while (1)
{
        while(duty<=1000)//大于700的效果和700一样，设置为700效果更好
        {
  duty++;
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
         Duty=(float)duty;
         Duty/=10;
         printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
     HAL_Delay(1);
        }
        while(duty>=300)
        {
            duty--;
         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
        Duty=(float)duty;
     Duty/=10;
     printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
             HAL_Delay(1);
        } 
}

PWM输出使能：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

mian.c函数：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
   int duty=0;
	 float  Duty;
	char str1[6]="Duty: ";
	char str2[]="%";
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//??TIM1?PWM Channel1 ??
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
{
        while(duty<=1000)//大于700的效果和700一样，设置为700效果更好
        {
  duty++;
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
         Duty=(float)duty;
         Duty/=10;
         printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
     HAL_Delay(1);
        }
        while(duty>=300)
        {
            duty--;
         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
        Duty=(float)duty;
     Duty/=10;
     printf("%s",str1);
         printf("%f",Duty);
      printf("%s\n",str2);
             HAL_Delay(1);
        } 
}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  
  /* USER CODE END 3 */
}