【机器视觉】——畸变与矫正

目录

一、什么是畸变？畸变的原因是什么？

1、径向畸变（桶形畸变和枕形畸变）

2、切向畸变（薄透镜畸变和离心畸变）

 二、畸变矫正

 1、径向畸变矫正

2、切向畸变矫正

 3、畸变矫正过程

1）求解畸变矩阵

 2）根据畸变矩阵来进行图像矫正

        ①畸变模型

        ②求解步骤

 学习笔记：

 ③附录知识——双线性插值

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一、什么是畸变？畸变的原因是什么？

透镜的畸变主要分为径向畸变和切向畸变，还有薄透镜畸变等等，但都没有径向和切向畸变影响显著，所以我们在这里只考虑径向和切向畸变。

1、径向畸变（桶形畸变和枕形畸变）

径向畸变是由于透镜形状的制造工艺导致。且越向透镜边缘移动径向畸变越严重。下图所示是径向畸变的两种类型：桶形畸变和枕形畸变。

实际摄像机的透镜总是在成像仪的边缘产生显著的畸变，这种现象来源于“筒形”或“鱼眼”的影响。
如下图，光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的