鸿蒙开发（NEXT/API 12）【硬件（Stationary开发）】多模态融合感知服务

移动开发技术栈

于 2024-09-27 20:17:43 发布

阅读量394

点赞数 11

分类专栏：鸿蒙开发文章标签： harmonyos 华为鸿蒙系统鸿蒙硬件架构多模态 openharmony

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70748845/article/details/142601603

版权

鸿蒙开发专栏收录该内容

593 篇文章 16 订阅

订阅专栏

多模态融合感知是基于设备的泛传感器数据，比如加速度计，陀螺仪等器件，进行活动，状态，姿态等的识别，例如，提供设备是否静止的感知事件。

运作机制

多模态融合感知能力作为系统为应用提供的一种基础服务，需要应用在所使用的业务场景，向系统主动发起订阅服务，并在业务场景结束时，主动取消订阅服务，在此过程中系统会将实时的设备状态结果上报给应用。

约束与限制

使用多模融合感知，需要用户进行相关权限的申请。设备需要支持对应能力所需的传感器。

Stationary开发指导

场景介绍

当应用需要获取当前设备状态时，可以调用Stationary模块，例如：需要判断当前设备处于绝对静止状态或者相对静止状态。

设备状态类型参数说明

名称	描述
still	绝对静止。
relativeStill	相对静止。

订阅设备状态事件参数说明

变量	值	说明
ENTER	1	订阅进入事件。
EXIT	2	订阅退出事件。
ENTER_EXIT	3	订阅进入和退出事件。

返回设备状态参数说明

变量	值	说明
ENTER	1	返回进入状态。
EXIT	2	返回退出状态。

接口说明

接口名	描述
on(activity: ActivityType, event: ActivityEvent, reportLatencyNs: number, callback: Callback): void	订阅设备状态，结果通过callback返回。
once(activity: ActivityType, callback: Callback): void	查询设备状态，结果通过callback返回。
off(activity: ActivityType, event: ActivityEvent, callback?: Callback): void	取消订阅设备状态。

约束与限制

设备需要支持加速度传感器。

目前只提供了算法框架，api接口测试框架的调用返回结果为:data={“type”:3,“value”:-1};

如需相对静止和绝对静止能力，则具体算法需要开发者自己在device_status/libs/src/algorithm实现，可参考案例如下：

algoPara_.resultantAcc =
   sqrt((algoPara_.x * algoPara_.x) + (algoPara_.y * algoPara_.y) + (algoPara_.z * algoPara_.z));
if ((algoPara_.resultantAcc > RESULTANT_ACC_LOW_THRHD) && (algoPara_.resultantAcc < RESULTANT_ACC_UP_THRHD)) {
   if (state_ == STILL) {
      return;
   }
   counter_--;
   if (counter_ == 0) {
      counter_ = COUNTER_THRESHOLD;
      UpdateStateAndReport(VALUE_ENTER, STILL, TYPE_ABSOLUTE_STILL);
   }
} else {
   counter_ = COUNTER_THRESHOLD;
   if (state_ == UNSTILL) {
      return;
   }
   UpdateStateAndReport(VALUE_EXIT, UNSTILL, TYPE_ABSOLUTE_STILL);
}

开发步骤

订阅绝对静止的进入事件，1秒上报一次。

import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
let reportLatencyNs = 1000000000;
try {
   stationary.on('still', stationary.ActivityEvent.ENTER, reportLatencyNs, (data) => {
      console.log('data='+ JSON.stringify(data));
   })
} catch (error) {
   let message = (error as BusinessError).message;
   console.error('stationary on failed:' + message);
}

查询绝对静止状态的进入事件。

import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
try {
   stationary.once('still', (data) => {
      console.log('data='+ JSON.stringify(data));
   })
} catch (error) {
   let message = (error as BusinessError).message;
   console.error('stationary once failed:' + message);
}

取消订阅绝对静止状态的进入事件。

import { stationary } from '@kit.MultimodalAwarenessKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
try {
   stationary.off('still', stationary.ActivityEvent.ENTER, (data) => {
      console.log('data='+ JSON.stringify(data));
   })
} catch (error) {
   let message = (error as BusinessError).message;
   console.error('stationary off failed:' + message);
}

最后呢

很多开发朋友不知道需要学习那些鸿蒙技术？鸿蒙开发岗位需要掌握那些核心技术点？为此鸿蒙的开发学习必须要系统性的进行。

而网上有关鸿蒙的开发资料非常的少，假如你想学好鸿蒙的应用开发与系统底层开发。你可以参考这份资料，少走很多弯路，节省没必要的麻烦。由两位前阿里高级研发工程师联合打造的《鸿蒙NEXT星河版OpenHarmony开发文档》里面内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（Harmony NEXT）技术知识点

如果你是一名Android、Java、前端等等开发人员，想要转入鸿蒙方向发展。可以直接领取这份资料辅助你的学习。下面是鸿蒙开发的学习路线图。

在这里插入图片描述