鸿蒙开发（NEXT/API 12）【硬件（传感器开发）】传感器服务

移动开发技术栈

于 2024-09-28 22:25:14 发布

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分类专栏：鸿蒙开发文章标签： harmonyos 华为鸿蒙系统 openharmony 鸿蒙硬件架构传感器

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使用场景

Sensor Service Kit（传感器服务）使应用程序能够从传感器获取原始数据，并提供振感控制能力。

Sensor（传感器）模块是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者可根据传感器提供的相关接口订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
Vibrator（振动）模块最大化开放马达器件能力，通过拓展原生马达服务实现振动与交互融合设计，打造细腻精致的一体化振动体验和差异化体验，提升用户交互效率和易用性、提升用户体验、增强品牌竞争力。

约束限制

Sensor

要使用传感器的功能，设备必须具有对应的传感器器件。
针对某些传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。
传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。

Vibrator

要使用振动的功能，设备必须具有对应的器件。
针对马达，开发者需要请求相应的权限才能使用。

传感器类型

系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的[Sensor接口] ，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。

传感器类型	描述	说明	主要用途
ACCELEROMETER	加速度传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s²	检测运动状态。
ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	未校准加速度传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s²	检测加速度偏差估值。
LINEAR_ACCELERATION	线性加速度传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s²	检测每个单轴方向上的线性加速度。
GRAVITY	重力传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s²。	测量重力大小。
GYROSCOPE	陀螺仪传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s。	测量旋转的角速度。
GYROSCOPE_UNCALIBRATED	未校准陀螺仪传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s。	测量旋转的角速度及偏差估值。
SIGNIFICANT_MOTION	大幅度动作传感器	测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。	用于检测设备是否存在大幅度运动。
PEDOMETER_DETECTION	计步器检测传感器	检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动。	用于检测用户是否有计步的动作。
PEDOMETER	计步器传感器	统计用户的行走步数。	用于提供用户行走的步数数据。
AMBIENT_TEMPERATURE	环境温度传感器	测量环境温度，单位 : 摄氏度 (°C)。	测量环境温度。
MAGNETIC_FIELD	磁场传感器	测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位 : μT。	创建指南针。
MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	未校准磁场传感器	测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位 : μT。	测量地磁偏差估值。
HUMIDITY	湿度传感器	测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。	监测露点、绝对湿度和相对湿度。
BAROMETER	气压计传感器	测量环境气压，单位 : hPa 或 mbar。	测量环境气压。
ORIENTATION	方向传感器	测量设备围绕所有三个物理轴（z、x、y）旋转的角度值，单位：rad。	用于测量屏幕旋转的3个角度值。
ROTATION_VECTOR	旋转矢量传感器	测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成。	检测设备相对于东北天坐标系的方向。
PROXIMITY	接近光传感器	测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态。	通话中设备相对人的位置。
AMBIENT_LIGHT	环境光传感器	测量设备周围光线强度，单位：lux。	自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡。
HEART_RATE	心率传感器	测量用户的心率数值。	用于提供用户的心率健康数据。
WEAR_DETECTION	佩戴检测传感器	检测用户是否佩戴。	用于检测用户是否佩戴智能穿戴。
HALL	霍尔传感器	测量设备周围是否存在磁力吸引。	设备的皮套模式。

运作机制

传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。

图1 传感器

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Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。
Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService的通信。
Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。
HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。

约束与限制

针对下面所列传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。

传感器	权限名	敏感级别	权限描述
加速度传感器，加速度未校准传感器，线性加速度传感器	ohos.permission.ACCELEROMETER	system_grant	允许应用读取加速度传感器的数据，包括：加速度传感器、加速度未校准传感器、线性加速度传感器。
陀螺仪传感器，陀螺仪未校准传感器	ohos.permission.GYROSCOPE	system_grant	允许应用读取陀螺仪传感器的数据，包括：陀螺仪传感器、陀螺仪未校准传感器。
计步器	ohos.permission.ACTIVITY_MOTION	user_grant	该权限允许应用读取用户当前的运动状态。例如：判断用户是否处于运动中、记录用户行走步数。
心率计	ohos.permission.READ_HEALTH_DATA	user_grant	该权限允许应用读取用户的健康数据，如：心率数据等。

传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。

最后呢

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