OpenHarmony实战开发-传感器开发指导

场景介绍

当设备需要获取传感器数据时，可以使用sensor模块，例如：通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向，通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。

接口说明

开发步骤

开发步骤以加速度传感器ACCELEROMETER为例。

1.导入模块。

import sensor from '@ohos.sensor';
import { BusinessError } from '@ohos.base';

2.查询设备支持的所有传感器的参数。

sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {
    if (error) {
        console.info('getSensorList failed');
    } else {
        console.info('getSensorList success');
        for (let i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info(JSON.stringify(data[i]));
        }
    }
});

可以看到该传感器支持的最小采样周期为5000000纳秒，支持的最大采样周期是200000000纳秒，传感器上报周期interval应该设置在该范围内。

3.检查是否已经配置相应权限，具体配置方式请参考声明权限。

4.注册监听。可以通过on()和once()两种接口监听传感器的调用结果。

通过on()接口，实现对传感器的持续监听，传感器上报周期interval设置为100000000纳秒。

sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
     console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
}, { interval: 100000000 });

通过once()接口，实现对传感器的一次监听。

sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
    console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
});

5.取消持续监听。

sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);

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10.后台任务(Background Task)管理
11.设备管理
12.设备使用信息统计
13.DFX
14.国际化开发
15.折叠屏系列
16.……