STM32H7的小总结（3）

1.GPIO的配置的步骤和相关函数

        （1）相关函数的定义结构体的配置

                1.GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

数用于读取引脚状态，通过 GPIO 的 IDR 寄存器读取。

                2.void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用 GPIO 的 BSRR 寄存器进行设置，

                3. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

此函数用于设置引脚的电平翻转，使用 GPIO 的 ODR 寄存器进行设置

                4. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

于锁住 GPIO 引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括 GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，

GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH

        (2)GPIO的配置的步骤

◆ 第 1 步： 使能 GPIO 所在总线的 AHB 时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。

◆ 第 2 步： 通过函数 HAL_GPIO_Init()配置 GPIO。

(1) 通过结构体 GPIO_InitTypeDef 的成员 Mode 配置输入、输出、模拟等模式。

(2) 通过结构体 GPIO_InitTypeDef 的成员 Pull 配置上拉、下拉电阻。

(3) 通过结构体 GPIO_InitTypeDef 的成员 Speed 配置 GPIO 速度等级。

(4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体 GPIO_InitTypeDef 的成员 Alternate。

(5) 如果引脚功能用于 ADC、DAC 的话，需要配置引脚为模拟模式。

(6) 如果是用于外部中断/事件，结构体 GPIO_InitTypeDef 的成员 Mode 可以配置相应模式，相应

的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。

◆ 第 3 步： 如果配置了外部中断/事件，可以通过函数 HAL_NVIC_SetPriority 设置优先级，然后调用函

数 HAL_NVIC_EnableIRQ 使能此中断。

◆ 第 4 步： 输入模式读取引脚状态可以使用函数 HAL_GPIO_ReadPin。

◆ 第 5 步： 输出模式设置引脚状态可以调用函数 HAL_GPIO_WritePin()和 HAL_GPIO_TogglePin。

另外注意下面三个问题：

◆ 系统上电复位后，GPIO 默认是模拟模式，除了 JTAG 相关引脚。

◆ 关闭 LSE 的话，用到的两个引脚 OSC32_IN 和 OSC32_OUT（分别是 PC14，PC15）可以用在通用 IO，如果开启了，就不能再做 GPIO。

◆ 关闭 HSE 的话，用到的两个引脚 OSC_IN 和 OSC_OUT（分别是 PH0，PH1）可以用在通用 IO，如 果开启了，就不能再做 GPIO。