F4的认识

注意：该同学学识超级浅，文章可能会有许多错误额地方，如果有不认同的和觉得错误的，请麻烦您指出，互相学习。  

自我认为：学习一款单片机的方法， 先看其本身的性能的参数，以及启动函数，时钟的设置（特别是时钟树的分析，基本分析过之后，对整个芯片的架构就会有很大的了解）。在学习如何通过该芯片驱动外设。

        f4 的时钟的配置：（一张图告诉你太多太多的信息，在配上一个内部设备的映射和连接图。简直“太库啦”）

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HSE:取值的范围大概4到25MHZ, 但目前使用的大多数的采用外部的高速晶振8M， 经过8M分频进入PLL锁相环电路中的336N的倍频，然后2P分频为168Mhz的sysclk, 8分频为21MHZ作为系统定时器的系统时钟的滴答定时器，DMA直接不分频，经过二分频为84MHz作为APB2的时钟频率， 经过四分频为42MHz作为APB1的时钟频率，

        注意：在APB1和APB2上的定时器的不同的情况下时钟的频率不一样， 这对后期的定时器的使用有用处：

        

定时器时钟频率分配由硬件按以下 2 种情况自动设置：

  如果相应的 APB 预分频系数是 1，定时器的时钟频率与所在 APB 总线频率一致。

 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的 APB 总线频率的 2 倍。

当APB1 prescaler != 1时, APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;   168M

当APB2 prescaler != 1时, APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;     84M

APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM6, TIM12, TIM13,TIM14

APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

接下来是时钟的配置和开始的函数

         SystemInit（）函数

        该函数的用处：复位前使用的LSI作为时钟震荡源。接着会失能所有的中断后进入一个特别重要的函数SetSysClock()进行各个时钟的配置和设置（设置HSE作为系统的时钟源，等待和检测是否配置成功，以及是能电源的管理和HCLK的配置，随后判断芯片的类型进行对相应的PCLK1和PCLK2分频，以及PLL内部的设置使能，并进行等待检测是否设置成功。初始化成功后，便可以进入主函数了。）查看该函数的使用尽量结合这参考手册，尝试着分析。

接着就是GPIO的探讨了。

F4的GPIO和F1的GPIO还是有很大的区别的。首先是寄存器的数目就要比F1的多（但引脚的配置的更丰富和细致操作化）

        （1）有四个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR 和

GPIOx_PUPDR）：用来配置输出的模式，类型，速度，上下拉

        （2）两个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）：数据的写入和读取

        （3）一个 32 位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）：对 GPIOx_ODR相应的某一个位进行输出的操作。

        （4）一个 32 位 GPIO 锁寄存器（GPIOx_LCKR）：锁定IO的寄存器， 我觉得用的地方少，

        （5）两个 32 位复用功能寄存器（GPIOx_AFRH和 GPIOx_AFRL）：引脚的复用功能的操作。

gpio可配置的模式：

输入浮空

 输入上拉

 输入下拉

 模拟输入

 具有上拉下拉功能的开漏输出

 具有上拉下拉功能的推挽输出

 具有上拉下拉功能的推挽复用功能

 具有上拉下拉功能的开漏复用功能（和F1的区别在于输出的时候可以配置上下拉的功能，）在某些的传感器的外设的数据的获取上需要配置，但是该上拉网上有的说是若上拉，有些时候还要加上外部硬件电路的强上拉（外接上拉电阻）

与F1的区别在于输入口的上拉电阻，在F1的上拉和下拉只在输入部分单元。需要注意一下。

关于JTAG引脚的复位前后的状态：

复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式，复位后，JTAG 引脚被置

于输入上拉或下拉模式。

PA15：JTDI 置于上拉模式

PA14：JTCK/SWCLK 置于下拉模式

PA13：JTMS/SWDAT 置于上拉模式

PB4：JNTRST 置于上拉模式

PB3：JTDO 浮空状态

可以禁止部分或者全部的 JTAG/SWD 引脚，当做通用 IO 来使用。（对于F103C8T6的单片机而言：多处两个口是真的有用。我经常就是用c8t6的时候，在最后程序快调试完后，失能JTAG，用在其他的地方。）

引脚的复用的查询：可以通过电路和复用表来进行查询：

 具体的其他的可参考相关的参考手册和数据手册来进行查询。

另外对于时钟引脚：

当 LSE 振荡器关闭时，LSE 振荡器引脚 OSC32_IN/OSC32_OUT 可以分别用做 GPIO 的 PC14/PC15， LSE 功能始终优先于通用 I/O 口的功能，这里有一点需要注意，当关闭 1.8V 电压区(进入待机模式)或后备 区域使用 VBAT 供电(不再有 VDD 供电)时，不能使用 PC14/PC15 的 GPIO 口功能。

外部振荡器引脚 OSC_IN/OSC_OUT 可以用做 GPIO 的 PH0/PH1，前提是 HSE 外部振荡器是关闭着 的。当 HSE 振荡器开启的话，这两个引脚只能配置成 OSC_IN/OSC_OUT。

外设GPIO的模式的配置：

更多相关的可以参考F103和F407的手册。

GPIO库函数的分析：

1.使能 GPIO AHB 时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);

2.用函数 GPIO_Init()配置 GPIO 引脚，主要有以下四种配置方式

3.通过函数 GPIO_ReadInputDataBit()读取输入数据寄存器的数据

4.在输出模式时，通过函数 GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()配置引脚的置位和复位

5. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

上面三个函数很简单主要通过操作寄存器 BSSRL 和 BSSRH 两个寄存器来操作 ODR 寄存器，这样的 好处，防止使用“读-修改-写”的方式来操作寄存器时发生中断，造成数据错误。

6. void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

通过 GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;实现翻转功能。

LED 的驱动使用的是灌电流的方式，也就是 IO 口输出低电平时 LED 点亮。STM32 的 GPIO 输

出拉电流和灌电流的驱动能力是一样的。如果使用拉电流方式，那么 LED 的驱动电流将由 MCU 的 VCC 引脚提供。

下一次交流交流EXTI。

EXTI（External interrupt/event controller）外部中断事件控制器，分享一张图，对整个EXTI做出全面的分析

 

从图中可以看到上升沿寄存器（EXTI_RTSR）,下降沿寄存器（EXTI_FTSR）,软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER）,中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）,事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）,挂起寄存器（EXTI_PR）

中断可以分为：硬件中断选择，硬件事件选择，软件中断/时间寄存器

要产生中断，线使能相应的中断线，配置上升沿或者下降沿的触发的寄存器，同时在中断屏蔽寄存器位“1”允许中断使能，当外部中断发生了相应的边沿触发后，产生中断的请求，对应的挂起寄存器置为“1”，然后对其写“1”，清楚中断的请求。

三种中断的相应的寄存器的操作：

中断寄存器的高级为被用作：

EXTI 线 16 连接到 PVD 输出

 EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件

 EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS Wakeup 事件

 EXTI 线 19 连接到 Ethernet Wakeup 事件

 EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS (configured in FS) Wakeup 事件

 EXTI 线 21 连接到 RTC Tamper and TimeStamp 事件

 EXTI 线 22 连接到 RTC Wakeup 事件

（1）： 硬件中断选择：

通过下面的过程来配置 23 个线路做为中断源：

 配置 23 个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)

 配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)

 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求 可以被正确地响应。

（2） 硬件事件选择

通过下面的过程，可以配置 23 个线路为事件源

 配置 23 个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR)

 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)

（3） 软件中断/事件的选择

23 个线路可以被配置成软件中断/事件线。下面是产生软件中断的过程：

 配置 23 个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)

 设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)

外部中断的几个重要的函数的分析及其相应的作用：

        通过函数 GPIO_Init()配置相应 I/O 是输入模式

        通过函数 SYSCFG_EXTILineConfig()将 I/O 复用到中断线

        通过函数 EXTI_Init()选择中断模式(interrupt, event)和触发方式(Rising, falling or both)

         通过函数 NVIC_Init()，将中断线映射到相应的 NVIC 中断通道。

通过void EXTI_DeInit(void) 进行复位相应的寄存器的操作。

引脚配置相应的输入后，通过void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)对相应的寄存器进行初始化（中断线号，中断的模式的选择，中断的触发的方式，使能中断失能）需要注意的是：当PA0和PB0同时复用到同一中断的线上的时候，只有一个中断被响应。中断配置完成后，通过void EXTI9_5_IRQHandler(void)执行响应的操作。具体用到哪一个中断，可用中断状态获取中断线if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)。

特别注意的是，一定要注意：产生中断后必须在中断请求函数中清除中断位，要不一直会进入中断。

SYSTICK(滴答定时器)：24位递减计数器，可以喊声中断，用的最多的做延时函数的调用，中断使用较少（我感觉啊，可能错误）

相应的四个寄存器如下图所示：

相应的systick的库函数的分析：

（1）void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

滴答定时器的时钟源的配置。（时钟源可以为HCLK或者是HCLK/8，经常用的为HCLK/8 = 168/8 = 21MHZ）

(2) __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

 函数主要检测冲转载的值是否大于一，设置滴答定时器的中断优先级为15，最低，和使能相应的中断寄存器。

具体相关函数可参考正点原子和野火的代码。