如何保证三维激光扫描的测量精度？

非接触式扫描是三维扫描技术中的一个重要分支，具有检测速度快、零接触等优势，可以将复杂、不规则的物体三维点云数据采集到电脑中，并快速构建出三维模型。如今，三维激光扫描测量技术在文物、建筑等行业都有了成功的应用案例。

在三维激光扫描测量工作中，测量精度是十分重要的。而三维激光扫描测量精度的影响因素是众多的，主要有硬件、软件和系统误差三个方面，因此三维激光扫描测量精度的保证需要从以下几个方面考虑。

硬件方面：包括平台、摄像机、激光器等。这种误差主要是设备本身制造精度、零部件的老化破损等机械结构导致的误差，解决办法则是更换提升硬件产品的产品性能。

软件方面：影响三维激光扫描测量精度因素包括被测物面表面特征不平整、激光扫描线中心提取、点云数据处理及模型重构误差等。

1、被测物体表面特征对测量精度的影响

被测物体表面的颜色、材质和倾斜角度等都会影响激光扫描线的成像，是影响测量精度的主要因素。据研究表明，颜色浅的物体测量数据偏大，颜色深的物体测量数据会偏小，颜色越深对测量结果的影响越大。

2、激光扫描线中心提取对测量精度的影响

线激光发生器发出的激光有一定发散角，随着物面的景深和倾斜角度的不同，激光扫描线图像的带宽和明暗度也会随之发生变化。

3、点云数据处理及模型重构误差

扫描得到点云数据后，在点云数据处理及模型重构过程也会给模型带来一些误差。由于扫描多个视图的数据后需要进行对齐，当没有足够的对齐信息时，软件在对齐数据时就有可能会出现偏差。这就要求扫描时要得到足够的重合数据，通常能够保证数据的重合部分有三个定标点即可。其次点数据精简也会带来误差。有时候为了后续处理方便，会对大量的数据进行精简处理，然而精简掉的数据也可能会损失部分精度，因此在实际的操作过程中精简数据量要适中，一般不允许超过原始数据量的50%。

系统误差方面：主要包括扫描设备制造误差、人为和环境三种因素。

在扫描过程中，误差是无法避免的。同时由于不同扫描设备本身的设置制造精度、老化程度不一样，在应用过程中也会导致扫描的数据存在一定的误差。

人为误差是指操作者由于失误操作等因素引起的误差，如设备校准等操作不当等。此外，扫描精度还受到环境的影响，这也是引起误差的一个主要来源。在实际测量环境中的温度、光线等因素也会影响测量精度。

随着测量技术的不断提高，非接触式三维扫描仪在工程、文博等领域的应用越来越广。三维激光扫描测量技术能够满足高精度、高效率的数字化应用需求，帮助更多的用户实现数字化。