AT32 RTC学习笔记

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已于 2024-08-29 10:27:58 修改

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文章标签：实时音视频学习笔记

于 2024-08-28 17:49:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71013921/article/details/141639509

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本学习笔记基于雅特力MCU，链接如下：

网站链接：雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者!

资料链接：https://www.arterytek.com/file/download/1995

实时时钟用于日历时钟功能，内部为一个 32 位递增计数器，通常使用中该计数器 1 秒增加 1，也就是该计数器相当于秒钟，然后根据当前的秒钟值，通过转换得到时间和日期，实现日历的功能，修改计数器的值便可修改时间和日期。

RTC 计数逻辑位于电池供电域，只要 VBAT 有电，RTC 便会一直运行，不受系统复位以及 VDD 掉电影响，但可通过电池供电域复位进行复位。

一、时钟：

1. RTC时钟有三个来源：HEXT/128,LEXT,LICK,比较常用是32.268kHz的LEXT，经过2的15次方分频后给RTC计数器提供1Hz的计数时钟，这样计数器每增加1，时间就增加1秒。

2. 需要注意RTC时钟的频率必须小于PCLK1频率的四分之一，不过一般不会使用这么高的RTC时钟和这么低的PCLK频率。

3. 当我们选用LEXT作为RTC时钟源时，如果MCU主电源断电，在VBAT供电的情况下RTC仍保持运行，除RTC_CTRL寄存器外RTC其他寄存器正常更新，但因主电源切断无法通过APB1访问RTC寄存器。若选用其余两种时钟源为RTC供电，主电源切断的情况下，RTC停止运行。重新上电后，RTC立即运行，不需要额外使能。

二、配置：

1. 上电复位后所有RTC寄存器处于写保护状态，需要先解除写保护，才能写RTC寄存器。

解锁步骤：

使能PWC与BPR时钟：PWCEN=1,BPREN=1。

解锁电池供电域写保护：电源控制寄存器PWC_CRTL的BPWEN位置1。

2. 若要重新配置RTC_CLK，需将电池供电域复位后，再进行配置。

电池供电域复位方法：CRM->ctrl_bit.bpdrst = 1；CRM->ctrl_bit.bpdrst = 0

RTC_CLK配置方法：

使能时钟源：如使能LEXT并等待LEXT稳定。

选择RTC时钟源：CRM_BPDC寄存器的RTCSEL位选择，并使能RTCEN位

设置RTC分频系数：分频系数 = RTC_CLK频率 - 1,等待RTC配置完成标志置起。

注意：写RTC寄存器后，需等待CFGF位置起，表示配置完成，才能再次写RTC寄存器。

3. 设置当前时间，通过将当前时间换算成秒数写入RTC_CNT寄存器。

在完成步骤1的情况下直接将秒数写入RTC_CNT寄存器即可，然后等待配置完成。

4.设置闹钟，方法与3设置当前时间类似，一般会同时开启闹钟中断，谈一谈RTC的中断

提前清中断标志：比如设置闹钟中断前，可以操作RTC_CTRL寄存器的TAF标志位清除闹钟中断，此时我们操作了RTC的寄存器，所以需要等待配置完成方可继续。

开启中断：操作RTC_CRTL寄存器的TAIEN位开启闹钟中断，同样需要等待配置完成。

配置中断优先级：调用nvic_irq_enable函数配置闹钟中断优先级，再写一个闹钟中断回调函数即可；当然也可调用nvic_irq_enable函数配置RTC全局中断，再写一个全局中断回调函数即可，建议采用第一种。同样需要等待RTC配置完成标志置起。

注意：此时如果有RTC闹钟中断/事件唤醒低功耗模式的需求，参考如下说明：

RTC 支持 RTC 全局中断向量（RTC_IRQn）和 RTC 闹钟中断向量（RTCAlarm_IRQn）。若要使用 RTC 闹钟中断从 DEEPSLEEP 模式下唤醒，需使能 RTC 闹钟中断并使用 RTCAlarm_IRQn 向量，同时将 EXINT 线 17 配置为中断模式；若要使用 RTC 闹钟事件从 DEEPSLEEP 模式下唤醒，需要将 EXINT 线 17 配置为事件模式，但无需使能 RTC 闹钟中断，若要使用 RTC 闹钟事件从 standby 模式下唤醒，则无需配置闹钟中断和 EXINT 线 17。

最后写入闹钟值：方法与设置当前时间雷同，不赘述。

注意：RTC有三个中断可以开启，溢出中断，闹钟中断和秒中断。溢出中断很少使用，只当计数器溢出时才会触发；闹钟中断有单独的回调函数，也可以用RTC全局中断；秒中断和溢出中断都使用RTC全局中断，可以在秒中断里读出秒数。