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她叫小亦雅

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71028542/article/details/127175411

版权

再次实现i2c总线协议

宏声明是根据stm32mp1xx_gpio.h文件里的内容进行设置

i2c.h:

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
//#include "gpio.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);

#endif

i2c.c:

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;

	//2.时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//4.延时函数
	delay_us();
	//5.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();

	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();

}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	SET_SDA_OUT;             //设置数据线为输出模式
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低，可以向数据线上写数据
		delay_us();
		if(dat &0x80)  //写高位
		{
			I2C_SDA_H;  	//向数据线上写高电平
		}else
		{
			I2C_SDA_L;  	//向数据线上写低电平
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H; 	//时钟拉高
		delay_us();
		dat <<= 1;  //移位操作
	}

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned char dat; 	//返回读到的数据
	SET_SDA_IN; 	//确保总线输入模式
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;     //时钟线拉低，保证写数据完成
		delay_us();
		delay_us();

		I2C_SCL_H; 		//时钟线拉高，开始读数据
		delay_us();
		dat <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ) 	//读数据
		{
			dat |= 1;
		}else
		{
			dat |= 0;	
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack) 	//读到的信号
	{
		i2c_ack();  //应答信号
	}else
	{
		i2c_nack(); //非应答信号
	}

	return dat;
}

/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;  
	I2C_SDA_H; 	//释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN; //变换总线方向

	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if(I2C_SDA_READ)
	{
		return 1;  //非应答信号
	}
	I2C_SCL_L;
	return 0;  //应答信号
}

/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT;   //确保总线输出模式
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//数据线拉低，应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H;//时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低。总线处于占用状态
	
}

/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	
	SET_SDA_OUT;   //确保总线输出模式
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//数据线拉高，非应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H;//时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低。总线处于占用状态

}

main.c:

//#include "gpio.h"
#include "iic.h"
#include "si7006.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	si7006_init();
	while(1)
	{
	unsigned short hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
	printf("湿度=%d\n",((125*hum)/65536)-6);
	unsigned short temp=si7006_read_data(0x40,0xE3);
	printf("温度=%d\n",((175*temp)/65536)-46);
	delay_ms(500);
	}
	return 0;
}