航空行业专用实时仿真系统

1）系统简介

航空行业专用实时仿真系统支持基于MBSE的装备研发流程，为复杂装备系统研制的正向设计提供支撑，能够实现全虚拟仿真到半实物仿真，支持多源异构模型的集成，能够在同一平台上完成快速原型验证、硬件在环仿真，具备连续综合集成测试验证的能力，支持第三方调用，可应用于复杂装备从设计研发到运行维护的全生命周期。

2）功能优势

1. 支持单个目标机加载多个模型，可实现同一目标机内多模型协同仿真；
2. 支持分布式仿真，允许多个目标机同时执行模型仿真，实现多目标机协同仿真；
3. 支持加载不同建模环境创建的不同领域的模型，实现多领域协同仿真；
4. 同一目标机上的多个模型之间以及多目标机之间的数据交互延迟小，不影响协同仿真的性能；
5. 辅以1588时钟同步模块，实现多目标机间的同步仿真测试，智能解析上位机下发的测试策略，无需人工干预，自动实现同步测试。

3）技术特点

1. 具有良好的兼容性，能够支持不同建模环境下创建的模型，兼容MWORKS、MATLAB/Simulink 2014a ~ 2022b、C/C++、FORTRN、Dymola所创建的模型；
2. 具有良好的通用性，支持FMI标准，将不同建模环境下创建的模型转换成FMU模型；
3. 能够实现对模型的编译，自动生成可运行于仿真支持环境的二进制代码；
4. 支持跨平台使用，兼容Windows、Linux、和VxWorks等不同系统平台；
5. 支持跨学科领域集成，可实现不同领域的模型可以在同一个仿真环境中进行交互，实现多领域联合仿真；
6. 对于非FMI标准的模型，提供跨平台的动态加载机制，支持用户将既有算法、模型等编译为动态链接库，由实时仿真引擎来加载执行；
7. 具备配置文件解析功能，能够从XML配置文件中提取模型参数信息、通道绑定信息、ICD、硬件板卡配置等信息；
8. 应具备协议解析功能，实现总线数据按照通信协议实时组包与解包；
9. 应具备测试策略的解析功能，实现测试自动化执行，以及多目标机的协同测试；
10. 应具备高分辨率定时功能，确保模型仿真周期的准确性；
11. 应具备实时任务调度功能，确保模型运行的实时性；
12. 应能够对模型执行状态进行控制，包括控制模型启动、暂停、停止；
13. 应能够实现模型输入输出参数与物理通道的绑定，确保物理采集通道采集的数据输入给模型，模型输出的数据可通过物理输出通道输出；
14. 应能够实现对硬件板卡的调度，按照数据采集策略和数据发送策略进行数据的收发，从而实现与外部关联系统的数据交互；
15. 应能够对模型参数进行动态调整，从而验证模型的动态特性；
16. 应能够对模型参数进行实时监控，从而实时掌握模型的运行情况；
17. 支持加载多个业务模型，实现多模型独立或协同仿真。
18. 能够支持对AD、DA、DIO、RS232/422/485、CAN、ARINC429、1553B等信号的广泛兼容，实现对不同厂家板卡的支持；
19. 能够将同类信号硬件资源的驱动接口封装成统一的对内接口；
20. 支持新类型接口板卡的接入；
21. 提供封装硬件驱动的方法，支持用户自己封装硬件驱动
22. 第三方调用接口是体现下位机通用框架开放性的关键技术，提供API服务，支持Lua、Python、JavaScript、LabVIEW等多种开发环境的调度