1)系统简介
航空行业专用实时仿真系统支持基于MBSE的装备研发流程,为复杂装备系统研制的正向设计提供支撑,能够实现全虚拟仿真到半实物仿真,支持多源异构模型的集成,能够在同一平台上完成快速原型验证、硬件在环仿真,具备连续综合集成测试验证的能力,支持第三方调用,可应用于复杂装备从设计研发到运行维护的全生命周期。
2)功能优势
- 支持单个目标机加载多个模型,可实现同一目标机内多模型协同仿真;
- 支持分布式仿真,允许多个目标机同时执行模型仿真,实现多目标机协同仿真;
- 支持加载不同建模环境创建的不同领域的模型,实现多领域协同仿真;
- 同一目标机上的多个模型之间以及多目标机之间的数据交互延迟小,不影响协同仿真的性能;
- 辅以1588时钟同步模块,实现多目标机间的同步仿真测试,智能解析上位机下发的测试策略,无需人工干预,自动实现同步测试。
3)技术特点
- 具有良好的兼容性,能够支持不同建模环境下创建的模型,兼容MWORKS、MATLAB/Simulink 2014a ~ 2022b、C/C++、FORTRN、Dymola所创建的模型;
- 具有良好的通用性,支持FMI标准,将不同建模环境下创建的模型转换成FMU模型;
- 能够实现对模型的编译,自动生成可运行于仿真支持环境的二进制代码;
- 支持跨平台使用,兼容Windows、Linux、和VxWorks等不同系统平台;
- 支持跨学科领域集成,可实现不同领域的模型可以在同一个仿真环境中进行交互,实现多领域联合仿真;
- 对于非FMI标准的模型,提供跨平台的动态加载机制,支持用户将既有算法、模型等编译为动态链接库,由实时仿真引擎来加载执行;
- 具备配置文件解析功能,能够从XML配置文件中提取模型参数信息、通道绑定信息、ICD、硬件板卡配置等信息;
- 应具备协议解析功能,实现总线数据按照通信协议实时组包与解包;
- 应具备测试策略的解析功能,实现测试自动化执行,以及多目标机的协同测试;
- 应具备高分辨率定时功能,确保模型仿真周期的准确性;
- 应具备实时任务调度功能,确保模型运行的实时性;
- 应能够对模型执行状态进行控制,包括控制模型启动、暂停、停止;
- 应能够实现模型输入输出参数与物理通道的绑定,确保物理采集通道采集的数据输入给模型,模型输出的数据可通过物理输出通道输出;
- 应能够实现对硬件板卡的调度,按照数据采集策略和数据发送策略进行数据的收发,从而实现与外部关联系统的数据交互;
- 应能够对模型参数进行动态调整,从而验证模型的动态特性;
- 应能够对模型参数进行实时监控,从而实时掌握模型的运行情况;
- 支持加载多个业务模型,实现多模型独立或协同仿真。
- 能够支持对AD、DA、DIO、RS232/422/485、CAN、ARINC429、1553B等信号的广泛兼容,实现对不同厂家板卡的支持;
- 能够将同类信号硬件资源的驱动接口封装成统一的对内接口;
- 支持新类型接口板卡的接入;
- 提供封装硬件驱动的方法,支持用户自己封装硬件驱动
- 第三方调用接口是体现下位机通用框架开放性的关键技术,提供API服务,支持Lua、Python、JavaScript、LabVIEW等多种开发环境的调度