这篇博客介绍了如何使用FactoryIO进行三轴码垛的仿真实验，程序采用梯形图和SCL语言编写，适合初学者。虽然电机控制采用的是仿真平台的固定方法，但程序带有详细注释，有助于理解。提供TIA Portal V16和FactoryIO 2.4的软件环境，包含FactoryIO中文手册和PLC源码，实现的功能包括单托盘放箱和可调整层数的码垛。
FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。
电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。
软件环境：
1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）
2、FactoryIO 2.4
内容清单：
1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件
2、博图V16PLC程序(源码)。
程序实现功能：
简单版：每个托盘放一个箱子
码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛
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