FactoryIO+ABB机器人+博图仿真实验程序

FactoryIO+ABB机器人+博图仿真实验程序

【程序原创】通过三个不同品牌的仿真平台相互通讯，实现一些简单的动作，内容简单，主要演示通讯，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）

西门子仿真软件S7-PLCSIM AdvancedV3.0

2、FactoryIO 2.4

3、ABB机器人 RobotStudio 6.08

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V16PLC程序（源码）

3、ABB工作站（源码）。

程序实现功能：

1、FactoryIO与仿真PLC1500通讯，ABB机器人与PLC通讯

2、程序运行之后，PLC控制托盘移动到光电处，等待ABB机器人执行完抓取动作之后，继续输送下一个箱子