一、前言 提供常用码垛计算、寻址等算法,以供大家参考 二、案例 ①根据产品类型信息,自动选择托盘一层码垛多少个、每列多少、每层多少、产品长宽高尺寸等信息 ②根据码垛算法,根据当前产品计数解析出当前计数产品的第几排、第几列、第几层 ③调用函数、根据产品尺寸、参考系坐标原点、数组补偿等参数计算出最终产品定位XYZ坐标 三、仿真 详细程序,请点击下载链接