linux 中断

        概念：在计算机系统中，中断是指由硬件设备或软件触发的一种机制，用于通知处理器暂停当前执行的任务，转而去执行另一个相关的任务，当该任务完成后再返回原来的执行状态。这个机制在Linux系统中也是很重要的。 在Linux系统中，中断是一种处理器响应外部设备或事件的机制。当一个中断事件发生时，处理器会暂停当前进程或线程的执行，并执行一个预定义的中断处理程序，在这个程序中会进行一些特定的操作，例如读取输入/输出数据或执行一些特殊操作。完成后，处理器会恢复原来进程或线程的执行状态。 在Linux系统中，中断又分为硬件中断和软件中断两种类型。硬件中断由设备驱动程序触发，然后由内核处理。而软件中断由系统中运行的进程和线程发起，通过软件中断机制通知内核进行操作。

  例子： 

1.硬中断： 假设你正在使用一个键盘，在键盘上敲击键盘时会发生中断事件，操作系统会将这个事件从一个键盘中断控制器传递到一个适当的中断处理程序。这个程序将键盘输入数据缓冲到系统内存，然后操作系统中的键盘驱动程序将从内存中读取数据，并将其传递给相应的应用程序。 当键盘输入数据时，如果没有中断机制，您的操作系统需要不断地轮询键盘是否有输入，这会浪费大量系统资源。而中断机制能够有效避免这种浪费，在有数据输入的情况下才会处理相应的操作，从而提高了系统的响应速度和效率。

2.

下面是一个Linux软中断的简单例子：

假设在Linux系统中有一个进程需要按照一定的时间间隔执行某些任务，你可以使用软中断机制来实现这个功能。

首先，在内核中注册一个软中断处理程序：

```c
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/softirq.h>

static void my_softirq_handler(struct softirq_action* action)
{
    /*在这里执行需要定时执行的任务*/
}

DECLARE_SOFTIRQ(my_softirq, my_softirq_handler, struct softirq_action*);

int init_module() {
    open_softirq(my_softirq, &my_softirq_data);
    return ;
}

void cleanup_module() {
    flush_scheduled_work();
    disable_softirq(my_softirq);
}

```

我定义了一个名为`my_softirq_handler`的函数作为软中断处理程序，该程序会在特定的时间间隔内被调用。然后，在`init_module`函数中，我开启了这个软中断，并将数据结构传递给内核。在`cleanup_module`函数中，我清空了等待执行的任务并禁用了软中断。

接下来，我需要将需要定期执行的任务安排到软中断处理程序中：

```c
#include <linux/sched.h>

static struct softirq_action my_softirq_data;

static struct task_struct* my_task_struct = NULL;

static void my_task(void* data)
{
    while (!kthread_should_stop()) {
        schedule_timeout_interruptible(HZ*5);
        raise_softirq_irqoff(my_softirq);
    }
}

int my_start_task(void)
{
    my_task_struct = kthread_create(my_task, NULL, "my_task");
    if (my_task_struct == NULL) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create my_task
");
        return -ENOMEM;
    }

    wake_up_process(my_task_struct);
    return ;
}

void my_stop_task(void)
{
    if (my_task_struct) {
        kthread_stop(my_task_struct);
    }
}
```

在这里，我创建了一个名为`my_task`的线程，该线程会等待一段时间，然后调用`raise_softirq_irqoff`函数触发前面定义的软中断程序。通过这种方式，我可以将特定的任务安排到软中断处理程序中，使其定期执行，从而实现按照时间间隔执行特定的任务。

当我要启动这个线程时，只需调用`my_start_task`函数即可。而当我要停止任务或卸载模块时，则需要调用`my_stop_task`函数。