Freertos包含以下开发内容

FreeRTOS（Real-time operating system）是一种流行的开源实时操作系统，旨在提供一种低成本、高效率的解决方案，用于嵌入式系统和其他实时应用程序。FreeRTOS包含以下开发内容：

1. 实时内核：FreeRTOS提供了一个实时内核，支持多任务和多线程编程模型，可以管理多个任务和资源，实现任务调度和同步，保证实时性和可靠性。

2. 任务管理：FreeRTOS提供了一种任务管理机制，可以创建、删除、挂起、恢复和查询任务，以及管理任务的优先级和堆栈等属性。

3. 内存管理：FreeRTOS提供了一种内存管理机制，可以在运行时动态分配和释放内存，避免内存泄漏和碎片化，提高系统资源利用率。

4. 信号量和互斥量：FreeRTOS提供了一种信号量和互斥量机制，用于实现任务之间的同步和资源共享，避免竞争条件和死锁等问题。

5. 定时器和时钟：FreeRTOS提供了一种定时器和时钟机制，可以定期执行任务和操作，并提供系统节拍计数器和延时函数等功能。

6. 中断处理：FreeRTOS提供了一种中断处理机制，可以响应外部中断和事件，并与任务进行交互和同步。

7. 设备驱动：FreeRTOS提供了一些设备驱动接口，可以访问硬件设备和外部接口，例如串口、网络接口、文件系统等。

8. 堆栈保护：FreeRTOS提供了堆栈保护机制，可以检测任务的堆栈溢出和栈破坏等问题，避免系统崩溃和数据损坏。

9. 可视化工具：FreeRTOS提供了一些可视化工具，可以监视任务、队列、信号量、定时器等系统资源的使用情况，帮助开发人员调试和优化系统性能。

10. 示例代码和文档：FreeRTOS提供了大量的示例代码和文档，帮助开发人员快速上手和了解系统的工作原理和使用方法。

总的来说，FreeRTOS提供了丰富的功能和接口，可以满足各种实时应用程序的需求。它具有开源、可定制、可移植等特点，受到了广泛的应用和认可。在嵌入式系统、工业控制、通信、医疗设备等领域，FreeRTOS已经成为了一种标准的实时操作系统。