![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/11e038b92c1244c3be4539f5eeacdc18.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
【研究生电子设计大赛】嵌入式linux开发
文章平均质量分 63
记录一些关于研究生电子设计大赛的准备过程和实现功能的视频
geewonii️
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【旭日x3派】部署自己训练的yolov5模型(安全帽识别、视频流推理、yolov5)
在yolov5-6.2_hat_2文件夹下新建prepare_calibration存放待校准数据,新建一个prepare_calibration_data.py文件,执行之后就可以在calibration_data下生成校准数据。在挂载目录中的BPUCodes文件夹中新建文件夹yolov5-6.2_hat_2,将上一步得到的onnx模型复制一份进来。我的这个模型只训练了五轮,对图片的识别率不错,后续的视频流推理容易出错,轮次多点应该就好了。转换模型需要yaml参数文件,具体含义参考。原创 2024-03-18 21:56:59 · 3843 阅读 · 11 评论 -
人体跟随小车(旭日x3派,yolov5,ros2)
底盘主控是stm32f103c8t6,读取左右轮编码器并标定速度,读取mpu6050的yaw值一并传至上位机。上位机通过usb摄像头捕获图像,送入模型进行推理,根据得到的结果生成控制指令下发给底盘进行人体跟随。原创 2024-04-28 09:49:36 · 387 阅读 · 1 评论 -
【gmapping建图、navigation定点导航_动态避障】ros1建图+导航小车
ros1使用gmapping建图。ros1动态避障_定点导航。原创 2024-05-03 11:12:32 · 632 阅读 · 0 评论 -
从0制作自己的ros导航小车(01、准备工作)
本篇说明需要具备的知识和软硬件。可以不用全部具备,但基础要有,写的不是非常详细。本小车分为上位机与下位机两部分,上位机使用旭日x3派运行ros进行开发和算法实现,下位机使用stm32驱动底盘和传感器数据采集。一、知识①stm32部分(当然也可以使用其它控制类开发板,例如arduino,本专栏使用stm32):最好有开发基础,没有的话可以看江协科技的stm32基础教程,讲的很全面,不用全部看,前面可以都看,主要看定时器输入捕获、定时器编码器接口、oled、pwm等等。原创 2024-07-07 22:01:05 · 995 阅读 · 0 评论 -
【旭日x3派】部署官方yolov5全流程
原文参考:https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/125516265这次部署的过程在windows下进行,深度学习环境和docker都是安装在windows中。系统:win10简单来说就是一块性能拉跨点的笔记本电脑,可以直接插入鼠标、键盘、显示屏,当作电脑使用。这使得可以部署深度学习算法到这块板子上。原创 2024-03-11 20:52:34 · 3301 阅读 · 39 评论